[发明专利]多模态的多目标特征获取方法有效
| 申请号： | 201110260494.3 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102324023A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张天序;张伟;方正;付平;李浩;李高飞;刘祥燕;戴小兵;余鹏先;杨卫东 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多模态 多目标 特征 获取 方法 | ||
【权利要求书】：
1.多模态的多目标特征获取方法，具体为：针对静止或慢速运动的多目标选择常规模态，针对快速运动的多目标选择快响应模态，针对时变目标选择专注模态；
所述常规模态具体为：捕获全视场内的目标，逐一跟踪各目标，并获取各目标的光谱；
所述快响应模态具体为：捕获全视场内的目标，测量各目标的运动速度，依据目标位置和运动速度确定目标测量顺序，进而按目标测量顺序逐一跟踪各目标并获取各目标的光谱；
所述测量顺序的优先级从高至低依次为：
(1)在光轴指向范围的边界附近，正向边界运动的目标；
(2)处于光轴指向范围的内部，正向边界移动的目标；
(3)向光轴指向范围内侧移动的目标；
(4)在视场内静止不动的目标；
处于上述任意同一优先级的目标测量排序满足运动速度快的目标优先测量；
所述专注模态具体为：持续跟踪某一时变目标，并获取时变目标的光谱。
2.根据权利要求1所述的多目标特征获取方法，其特征在于，按照下方式捕获目标：利用二维扫描转镜对全视场进行扫描获取多帧图像，记录各帧图像中的感兴趣目标位置，再进行感兴趣目标位置关联最终确定目标。
3.根据权利要求1或2所述的多目标特征获取方法，其特征在于，按照如下方式测量各目标的运动速度：ti帧到tj帧图像中的目标像素坐标差除以ti帧与tj帧图像间的时间间隔即得目标的运动速度。
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