[发明专利]部件安装系统及其控制装置和部件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于将部件安装到沿安装生产线输送的基板上的部件安装系统，及其控制装置和部件安装方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了可高效地进行品种切换且可提高生产性的电子部件安装装置以及电子部件安装方法(参照“摘要”的“课题”)。具体而言，在使基板依次通过多个安装工作台而完成预定的安装作业的电子部件安装方法中，如果各安装工作台上的一个品种的基板的生产结束，则发出该品种的生产结束信号以及该安装工作台上的品种切换信号。

另外，在专利文献1中，从程序存储部读取下次预定生产的其他品种的安装动作的时序程序，如果上述品种切换结束，则用该安装工作台来开始上述其他品种的基板的安装动作(参照“摘要”的“解决手段”)。

作为专利文献1涉及的发明的前提，成为一个电子部件安装装置的生产对象的基板的品种不单一。即，电子部件安装装置通常以多种基板为安装对象。因此，在每次基板的品种变化时进行品种切换作业、具体为使输送基板的输送系统与新基板的尺寸相对应的作业和安装动作的时序程序的切换等作业(参照段落序号“0003”)。此外，电子部件安装装置通过将三个单位电子部件安装装置并排设置成横向一列而构成(参照段落序号“0010”以及图1)。

在专利文献2中，公开了将位置偏移量的检测结果反馈来修正电子部件的位置偏移，并且在短时间内进行安装装置等的更换的部件安装系统(参照“摘要”的“课题”以及段落序号“0015”)。该部件安装系统由用于将电子部件安装到显示面板上的两个面板安装机和用于测量显示面板的电子部件的位置偏移量的偏移检测装置等构成。

部件安装系统根据由偏移检测装置测定出的位置偏移量来修正两个面板安装机的部件的安装位置(参照段落序号“0018”和图1)。即，在部件安装系统中，偏移检测装置的位置偏移量的检测结果被反映到多个面板安装机的安装中(参照段落序号“0075”以及图11)。

此外，在专利文献2中，采用了对多个面板安装机发送相同的主表(master table)，面板安装机获得了用于提取各自所需的数据的构成。因此，即使生产线构成、面板安装机的机种、显示脉冲下的部件的布局或面板安装机的NC数据的内容变化，生产线控制器也可以不考虑这些而仅仅发送主表(参照段落序号“0076”和图12)。此外，面板安装机由ACF粘贴装置、临时压接装置和实际压接装置构成(参照段落序号“0020”和图2)。

专利文献1：特开2000-31694号公报；

专利文献2：特开2008-218672号公报。

但是，在通常进行品种切换(与“机种切换”同义)的情况下，为了避免量产废品，而进行确认与相关的部件和基板相对应的NC数据是否准确的初品检测(与“安装检测”同义)。该初品检测是确认例如电子部件(以下简称为“部件”)在基板上的安装位置或部件的导通等。

初品检查的作业是，在机种切换(以下称为“准备工序变换”)刚结束后，将例如仅一个基板通过手工作业分别向单位电子部件安装装置(或者ACF粘贴装置、临时压接装置和实际压接装置等)输送，并停止最终工序中的基板的抽出(例如向收纳箱的送出)而进行。而且，在初品检测的结束前，因上述手工作业所导致的操作失误而有可能使生产继续，因此有时会量产出多个废品。

另外，即使利用专利文献2的部件安装系统的偏移检测装置来反馈位置偏移量，也需要在刚进行准备工序变换之后，检测安装在基板上的部件的安装状态，排除例如部件在导通不良的状态下安装到基板上等的废品。此外，在专利文献1的电子部件安装装置中，也需要排除废品，在刚进行准备工序变换后确认上述安装状态。而且，在专利文献1(参照图8)和专利文献2(参照图2)所示的部件安装系统(包括电子部件安装装置)中，在安装状态不良的情况下也继续生产，因此多个(六个以上)产品变为废品并被量产出。

发明内容

本发明的目的是提供在要求确认部件向基板的安装状态的准备工序变换时等，能够仅输送控制单个或多个测试基板的部件安装系统及其控制装置和部件安装方法。

本发明涉及的部件安装系统将部件安装到沿安装生产线输送的基板上，其特征在于，具备：安装检测装置，其用于检测在上述安装生产线上安装在基板上的部件的安装状态；和控制装置，其用于进行上述安装生产线上的基板的输送控制，且仅输送位于上述安装生产线上的安装前的单个或多个测试基板，并使后继的基板待机或根据上述安装检测装置的检测结果来解除该待机。