[发明专利]电动动力转向装置

说明书

本申请基于在2010年9月9日申请的日本专利申请No.2010-202082，在此通过引用将包括说明书、附图以及摘要在内的公开内容全部并入。

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置。

背景技术

在电动机的输出经由减速机构传递到转向机构的电动动力转向装置中，作为减速机构，存在使用蜗杆减速机构的情况(例如，参照日本特开2004-232675号公报中的[图8])。日本特开2004-232675号公报中的[图8]的蜗杆减速机构的蜗杆轴与电动机的旋转轴连结。该蜗杆轴的两端部借助轴承而被支承于壳体。通过扩大该轴承的轴向内部间隙，形成为蜗杆轴能够在轴向移动。

根据上述结构，形成为：在方向盘转向操纵开始的瞬间等电动机未被驱动时，由从方向盘传递到蜗轮的旋转力能够使蜗杆轴在轴向移动。由此，能够降低电动机未被驱动时的驾驶者的转向操纵负荷。

然而，若轴承的内部间隙大，则当蜗杆轴在轴向变位时，轴承的内圈也一起在轴向变位，轴承的滚珠与内圈或外圈碰撞而产生碰撞音。另一方面，若轴承的内部间隙小，则阻碍蜗杆轴的变位。具体地，若轴承的内部间隙小，则无法使蜗杆轴的与电动机相反侧端部朝蜗轮进行变位。由此，当蜗杆轴的齿部磨损时，无法堵塞蜗杆轴与蜗轮之间的背隙，从而产生由蜗杆轴与蜗轮啮合时的碰撞所引起的碰撞音。

因此，必须将轴承的轴向内部间隙设定为不过大、且不过小的值，关于轴承，则要求严格的尺寸管理。这样的尺寸管理会招致制造成本的上升。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供能够抑制噪音的产生、且成本低廉的电动动力转向装置。

以下，对本发明的一种方式的电动动力转向装置的结构上的特征进行叙述。

蜗杆轴包含第1端部及第2端部。蜗轮与所述蜗杆轴啮合并与转向机构连结。第1轴承以容许所述蜗杆轴的以所述第1端部作为中心的摆动的方式将所述第1端部支承为能够旋转，并且包含具有滚道槽的内圈、具有滚道槽的外圈以及介于各所述滚道槽之间的滚动体。其中，所述外圈具有在所述蜗杆轴的轴向并列的一对端面。第2轴承将所述第2端部支承为能够旋转。第1弹性部件朝向使所述蜗杆轴与所述蜗轮的中心距缩短的方向对所述第2轴承弹性地施力。联轴器将所述第1端部与电动机的输出轴连结成能够传递扭矩。第2弹性部件介于所述联轴器与所述第1端部之间，并朝所述第2端部侧对所述蜗杆轴弹性地施力。其中，所述第2弹性部件经由所述蜗杆轴及所述内圈朝向所述外圈侧弹性地按压所述滚动体。壳体收纳所述蜗杆轴及所述蜗轮。其中所述壳体具有与所述一对端面的一方对置的对置面以及与所述一对端面的另一方对置的对置面。第3弹性部件配置于所述一对端面的一方和该端面所对应的对置面之间。第4弹性部件配置于所述一对端面的另一方和该端面所对应的对置面之间。

附图说明

通过下述参照相应的附图对实施例的描述将会使本发明的上述与下述特征及优点更清楚，其中，例如数字用来表示组成部分，在此，

图1是示出本发明的一种实施方式所涉及的电动动力转向装置的概要结构的示意图。

图2是示出电动机、减速机以及其附近的结构的剖视图。

图3是图2的第1轴承周边的放大图。

图4是第1弹性部件的立体图。

图5是沿图2的V-V线的剖视图。

图6是沿图2的VI-VI线的联轴器的剖视图。

图7是联轴器的分解立体图。

图8是示出第2弹性部件的动态弹性常数、第3弹性部件的动态弹性常数以及第4弹性部件的动态弹性常数与振动频率之间的关系的图表。

图9是用于对蜗杆轴周边的动作进行说明的主要部分的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行具体地说明。

图1是示出本发明的一种实施方式所涉及的电动动力转向装置1的概要结构的示意图。参照图1，电动动力转向装置1具备转向轴3、小齿轮轴5以及齿条轴8。所述转向轴3与方向盘等转向操纵部件2连结。所述小齿轮轴5经由中间轴4与转向轴3连结。所述齿条轴8是具有与形成于小齿轮轴5的小齿轮6啮合的齿条7、且在汽车的左右方向延伸的转向轴。由小齿轮轴5及齿条轴8构成由齿轮齿条副机构而形成的转向机构29。

转向轴3包含与转向操纵部件2连接的输入轴9和与中间轴4连接的输出轴10。该输入轴9及输出轴10经由扭杆11在同一轴线上连结成能够相对旋转。