[发明专利]一种智能遥控电视系统及其遥控方法

权利要求书

1.一种智能遥控电视系统，它包括遥控装置和电视机，其中，所述遥控装置包括遥控器通讯模块，所述电视机包括电视机通讯模块、屏幕显示模块和应用模块，其特征在于，

所述遥控装置还包括：

主控模块；

主动摄像头，采集所述电视机的图像；

存储模块，保存所述电视机的识别模型和特征集；以及

视频处理分析模块，根据所述存储模块中的识别模型和特征集，在所述主动摄像头采集的图像中检测和定位电视机屏幕，计算所述图像的中心点在所述电视机屏幕中的相对位置，并向所述遥控器通讯模块输出计算结果信息；

所述电视机还包括：

光标模式接口支持模块，根据通过所述电视机通讯模块从遥控器通讯模块接收到的信息，控制所述屏幕显示模块和应用模块执行相应功能；

其中，所述主控模块控制主动摄像头、视频处理分析模块和遥控器通讯模块进入或退出光标模式并执行相应功能。

2.根据权利要求1所述的智能遥控电视系统，其特征在于，所述视频处理分析模块包括：

图像验证子模块，检查所述主动摄像头采集到的图像是否达到要求，若是，则输出图像，否则，反馈至所述主动摄像头，以使该主动摄像头调整采集参数；

图像特征提取子模块，在所述图像验证子模块输出的图像中，根据所述存储模块中的识别模型和特征集来检测和定位所述电视机屏幕的图像特征，并验证所得到的特征位置是否合理以及数量足够，若是，则输出所述图像特征的信息，否则，向所述遥控器通讯模块输出特征提取失败的错误信息；以及

光标获取子模块，根据所述图像特征的信息计算所述图像的中心点在所述电视机屏幕中的相对位置，并验证该位置的可信度，若可靠，则向所述遥控器通讯模块输出该位置信息，否则，向所述遥控器通讯模块输出光标位置不合理或者计算失败的错误信息；

3.根据权利要求2所述的智能遥控电视系统，其特征在于，所述图像特征提取子模块包括：

图像分析模式识别单元，在所述图像验证子模块输出的图像中，根据所述存储模块中的识别模型和特征集检测和定位所述电视机屏幕的角点；以及

识别结果验证单元，验证检测到的所述电视机屏幕的角点数目是否达到要求以及角点位置是否合理，若是，则输出所述角点的信息，否则，向所述遥控器通讯模块输出识别失败的错误信息。

4.根据权利要求3所述的智能遥控电视系统，其特征在于，所述图像分析模式识别单元还根据在所述电视机的屏幕面板上设置标志物来辅助检测和定位所述电视机屏幕的角点。

5.根据权利要求2所述的智能遥控电视系统，其特征在于，所述图像特征提取子模块包括：

图像分析模式识别单元，在所述图像验证子模块输出的图像中，根据所述存储模块中的识别模型和特征集检测和定位所述电视机屏幕的各条边；以及

识别结果验证单元，验证检测到的所述电视机屏幕的边的条数是否达到要求以及各条边位置是否合理，若是，则输出所述各条边的信息，否则，向所述遥控器通讯模块输出识别失败的错误信息。

6.根据权利要求5所述的智能遥控电视系统，其特征在于，所述图像分析模式识别单元还根据在所述电视机的屏幕面板上设置标志物来辅助检测和定位所述电视机屏幕的各条边。

7.根据权利要求2-4中任意一项所述的智能遥控电视系统，其特征在于，所述光标获取子模块包括：

光标计算单元，根据所述电视机屏幕的角点的信息计算所述图像的中心点在所述电视机屏幕中的相对位置；以及

光标验证单元，验证所述图像的中心点在所述电视机屏幕中的相对位置的可信度，若可靠，则向所述遥控器通讯模块输出该位置信息，否则，向所述遥控器通讯模块输出光标位置不合理或计算失败的错误信息。

8.根据权利要求2、5或6所述的智能遥控电视系统，其特征在于，所述光标获取子模块包括：

光标计算单元，根据所述电视机屏幕的各条边的信息计算所述图像的中心点在所述电视机屏幕中的相对位置；以及

光标验证单元，验证所述图像的中心点在所述电视机屏幕中的相对位置的可信度，若可靠，则向所述遥控器通讯模块输出该位置信息，否则，向所述遥控器通讯模块输出光标位置不合理或计算失败的错误信息。