[发明专利]一种惯性导航仿真测试方法及仿真测试平台

权利要求书

1.一种惯性导航仿真测试方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)将被测惯性导航装置放在测试平台上；

(2)使测试平台做直线加速振动；

(3)直线加速振动的方式为：上升阶段加速度逐渐增大，到达振动顶点后陡落，之后在前次最大加速度基础上再次上升并逐渐增大加速度，到达振动顶点后再陡落，如此反复；

(4)陡落时的加速度在被测惯性导航装置的加速度测量范围之外；

(5)被测惯性导航装置只检测直线加速振动的上升阶段的加速度，忽略下降阶段的加速度。

2.一种惯性导航仿真测试平台，包括台面，底座，其特征在于：在台面与底座之间设置加速振动机构，所述加速振动机构做直线加速振动，所述加速振动机构包括升降装置，升降控制器，所述升降装置连接台面和底座，升降控制器连接升降装置。

3.根据权利要求2所述一种惯性导航仿真测试平台，其特征在于：所述升降装置包括长行程螺管式电磁铁，所述长行程螺管式电磁铁包括多个上升螺管线圈和多个下降螺管线圈，多个上升螺管线圈排成一列安装，多个下降螺管线圈排成一列安装，每一个螺管线圈都是独立通断电控制，升降控制器电连接螺管线圈。

4.根据权利要求2或3所述一种惯性导航仿真测试平台，其特征在于：所述升降控制器包括微处理器、接口电路、驱动电源，接口电路连接在螺管线圈与驱动电源之间，微处理器连接接口电路，微处理器连接驱动电源。

5.根据权利要求4所述一种惯性导航仿真测试平台，其特征在于：所述驱动电源是输出可控直流电源，所述输出可控直流电源具有多个电压输出端，每个电压输出端的输出电压值受微处理器控制。

6.根据权利要求2所述一种惯性导航仿真测试平台，其特征在于：所述台面上设置有固定夹具，所述固定夹具将被测物体固定在台面上。

7.根据权利要求2或6所述一种惯性导航仿真测试平台，其特征在于：所述台面的形状是圆形面，圆形面的下底面固定连接一流线型导风罩。