[发明专利]压电致动器驱动电路以及压电致动器装置

权利要求书

1.一种压电致动器驱动电路，对压电致动器进行驱动，该压电致动器具备多个分极部，多个上述分极部中的至少一个分极部被施加驱动电压，该压电致动器驱动电路的特征在于，具有：

电压源；

高压侧开关元件，其连接在上述分极部与上述电压源之间，根据控制信号被切换为导通状态或非导通状态；

低压侧开关元件，其连接在上述分极部和接地电位之间，根据控制信号被切换为导通状态或非导通状态；以及

开关元件控制电路，其对上述高压侧开关元件和上述低压侧开关元件进行控制，周期性地切换电压施加期间、浮动期间以及接地期间，由此将电压脉冲施加到上述分极部，驱动上述压电致动器，其中，在电压施加期间仅将上述高压侧开关元件设为导通状态来将上述电压源连接到上述分极部，在浮动期间将上述高压侧开关元件和上述低压侧开关元件均设为非导通状态来从上述电压源和上述接地电位断开上述分极部，在接地期间仅将上述低压侧开关元件设为导通状态来将上述分极部连接到接地电位。

2.根据权利要求1所述的压电致动器驱动电路，其特征在于，

上述压电致动器构成为对多个上述分极部分别施加电压，上述开关元件控制电路对多个上述分极部分别施加相位不同的电压脉冲。

3.根据权利要求2所述的压电致动器驱动电路，其特征在于，

上述开关元件控制电路将所包含的浮动期间的长度不同的电压脉冲施加到各上述分极部。

4.根据权利要求2所述的压电致动器驱动电路，其特征在于，

上述开关元件控制电路对各上述分极部施加浮动期间的长度相同且在驱动压电致动器的过程中浮动期间的长度发生变化的电压脉冲。

5.根据权利要求2所述的压电致动器驱动电路，其特征在于，

上述开关元件控制电路切换执行第一控制模式、第二控制模式以及第三控制模式中的至少两个，其中，在第一控制模式中施加到各上述分极部的电压脉冲包含长度相同的浮动期间，在第二控制模式中施加到各上述分极部的电压脉冲分别包含长度不同的浮动期间，在第三控制模式中施加到各上述分极部的电压脉冲包含长度在驱动压电致动器的过程中发生变化的浮动期间。

6.根据权利要求5所述的压电致动器驱动电路，其特征在于，

上述压电致动器是超声波马达，在启动上述超声波马达时上述开关元件控制电路执行上述第二控制模式，之后，当上述超声波马达的转速到达规定转速时，上述开关元件控制电路切换为上述第一控制模式。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的压电致动器驱动电路，其特征在于，

上述浮动期间占据所施加的电压脉冲的一个周期中的5％以上。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的压电致动器驱动电路，其特征在于，

还具有用于使上述分极部产生高电压的线圈，上述高压侧开关元件和上述低压侧开关元件经由上述线圈与上述分极部相连接。

9.根据权利要求7所述的压电致动器驱动电路，其特征在于，

还具有用于使上述分极部产生高电压的线圈，上述高压侧开关元件和上述低压侧开关元件经由上述线圈与上述分极部相连接。

10.一种压电致动器装置，其特征在于，具有：

转子；

定子，其具备驱动该转子的多个分极部；以及

对多个上述分极部中的至少一个分极部施加驱动电压的权利要求1～9中的任一项所述的压电致动器驱动电路。