[发明专利]垂直式自动流水系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化流水线系统。

背景技术

传统的自动化流水线包括皮带式流水线、板链式流水线、滚筒式流水线等，它们一般由牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等构成，整个流水线系统结构复杂、使用成本和维护保养成本昂贵。像皮带式流水线在传输过程中还会因为产品过重而使皮带过紧，导致皮带与滚轮摩擦增大，影响整个传输过程；像板链式流水线用链板面直接承载产品、滚筒式流水线通常借助工装板承载产品，虽然它们可以承载较重的产品，但是它们的传输线体距离较长，并且一般传输线体的首尾端都没有闭合，从而使整个流水线系统占用空间较大，同时也影响了传输线体上每个工位的操作人员之间的协同装配作业，不利于产品质量的过程控制。另外地，传统的自动化流水线缺少对流水线上产品的生产状况进行实时监控和分析的集成化软件控制系统，进而缺少了借助计算机辅助生产管理准确可靠地分析生产状况并提高产品质量和生产效率的有效措施。于是需要一种适用于零件部装、组件总装等多种装配形式且承载产品类型广泛的、通用性较强、具备人机交互平台的自动化流水线系统。

发明内容

本发明提供一种垂直式自动流水系统，使得传输装置上承载产品的重量、体积等不受限制，并缩短了传输距离，也可对产品质量的过程控制实时监控。

为达到上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种垂直式自动流水系统，包括传输装置、驱动系统和软件监控系统，传输装置分为水平的上、下两层，每层的底部均固定有用于传输的承重板；驱动系统通过设置在传输装置首、尾两端的气缸驱动传输载体来完成传输装置上的闭合传输过程；软件监控系统用于实时监控传输装置上的传输状态。

上述传输装置采用垂直式的分层布置有利于形成循环闭合的传输路径，也节省了整个流水系统的占用空间，缩短了传输距离，同时也加强了传输装置外侧每个工位的操作人员之间的装配协作，有利于通过操作人员之间的自检和互检来提高产品装配质量。传输装置的各层均采用承载能力好的承重板进行传输，使得所承载的产品类型多样化，从而加强了整个流水系统的通用性；上述驱动系统采用气压传动控制，使得循环的传输过程形成了一个闭合回路，有利于生产节拍的合理控制以提高生产效率；上述软件监控系统可以同时与多个流水系统相连接用于实时监控每个流水系统的生产状况、即时反馈传输生产和质量数据进行数据分析处理用于下达生产计划及过程质量控制计划等指令，还具有局域网共享功能。

上述驱动系统包括左、右驱动装置，二者对应连通传输装置的首、尾两端；左、右驱动装置分别由电磁阀控制的气缸提供传输装置上所需的驱动力并控制驱动方向以及由时间继电器控制所述电磁阀和气缸的运行周期；在右驱动装置上还设有用于导通所述电磁阀和时间继电器的三位调档开关和单键开关、用于对输入电源起到漏电保护作用的漏电开关以及用于将空气减压过滤处理后再输入气缸的调压过滤器。

上述软件监控系统包括电子显示屏、第一单键输入按钮、红外线光电开关、第二单键输入按钮、安装有监控软件的工控机以及遥控器，电子显示屏上设有单片机、电源接口、实际产量计数接口、不良品计数接口和通信接口，所述通信接口与工控机对应连接，实际产量计数接口与第一单键输入按钮相连接，不良品计数接口与第二单键输入按钮相连接；所述电子显示屏用于实时显示生产计划状况、生产运行状况和质量状况，第一单键输入按钮用于通过单键信号输入方式将实际产量的增加数量显示在电子显示屏上，红外线光电开关用于通过红外线自动识别的光电信号输入方式将实际产量的增加数量显示在电子显示屏上，第二单键输入按钮用于通过单键信号输入方式将不良品的增加数量显示在电子显示屏上，工控机通过电子显示屏上的单片机进行实时数据交换并由工控机所安装的监控软件完成数据处理和分析以及控制指令的下达。遥控器用于设定电子显示屏上的显示数据。上述电子显示屏上还设有驱动接口，该驱动接口用于与所述驱动系统的输出端对应连接后通过电子显示屏上的单片机把监控软件下达的控制指令转换为电信号来控制驱动系统的动作。

本发明结构简单、节省空间、制造成本低，适用于零件部装、组件总装等多种装配形式且承载产品类型广泛，具备人机交互平台的软件监控系统借助计算机辅助生产管理准确可靠地分析生产状况有效地提高了产品质量和生产效率。

附图说明

图1是实施例的结构主视图；

图2是实施例的结构右视图；

图3是实施例的结构左视图；

图4是实施例的驱动系统控制电路原理图；