[发明专利]用于确定光轴移动的方法和设备

权利要求书

1.一种确定摄像机的光轴的位置移动的方法，所述摄像机具有光学变焦镜头，所述方法包括以下步骤：

在预定的光学变焦水平下获得测试图像；

对所述测试图像的至少一部分应用数字变焦；

在经数字变焦的测试图像中选择多个测试点；

将光学变焦的水平改变预定量并且改变数字变焦的水平；

获得在这个不同的变焦水平下的测试图像；

对在这个不同的光学变焦水平下的、经数字变焦的测试图像进行分析；

搜索在这个不同的变焦水平下的、经数字变焦的测试图像的至少一部分，来寻找所述多个测试点中的两个测试点；

将所述经数字变焦的图像中的测试点的位置转换为经光学变焦的图像内的相应位置；以及

基于所述经光学变焦的图像内的相应测试点之间的位置差异，来确定所述光轴的移动量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，最初的预定光学变焦水平是最大变焦。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：将模糊成分应用到在最大光学变焦水平下的、经数字变焦的图像，模糊的量基于在最大光学变焦水平下应用的光学变焦的量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在获得所述测试图像之前，变焦读数改变了最大范围的1/64。

5.根据权利要求1所述的方法，包括：在两个不同的经光学变焦的图像内，在相应测试点的位置之间限定线，并且基于所述线的相应交叉点之间的位置差异来确定所述光轴的移动量。

6.根据权利要求5所述的方法，包括：对交叉点应用加权，其中，按照交叉的这些线之间的角度来确定所述加权。

7.一种对摄像机进行校准以对光轴的移动进行校正的方法，包括以下步骤：根据权利要求1来确定光轴移动，并将校正因子应用到由所述摄像机拍摄的图像的位置，所述校正因子是按照所述光轴的预定移动来确定的。

8.一种含有计算机可读指令的计算机程序，所述计算机可读指令在被载入到计算机上时将所述计算机构造为执行根据权利要求1所述的方法。

9.一种存储介质，其被构造为将根据权利要求8所述的计算机程序存储在其中或其上。

10.一种用于确定摄像机的光轴的位置移动的设备，所述摄像机具有光学变焦镜头，所述设备包括：

图像获得装置，其能够在预定的光学变焦水平下获得测试图像，其中，光学变焦能够改变预定量；

数字变焦装置，其能够对所述测试图像的至少一部分应用数字变焦；

选择器，其能够在经数字变焦的测试图像中选择多个测试点；

图像获得装置，其能够获得在改变了预定量的这个不同的变焦水平下的测试图像；

分析器，其能够分析在这个不同的光学变焦水平下的、经数字变焦的测试图像；

搜索装置，其能够搜索在这个不同的变焦水平下的、经数字变焦的测试图像的至少一部分，来寻找所述多个测试点中的两个测试点；

转换器，其能够将所述经数字变焦的图像中的测试点的位置转换为经光学变焦的图像内的相应位置；以及

确定器，其能够基于所述经光学变焦的图像内的相应测试点之间的位置差异，来确定所述光轴的移动量。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，最初的预定光学变焦水平是最大变焦。

12.根据权利要求11所述的设备，包括模糊装置，该装置被操作以将模糊成分应用到在最大光学变焦水平下的、经数字变焦的图像，模糊的量基于在最大光学变焦水平下应用的光学变焦的量。

13.根据权利要求10所述的设备，其中，在获得所述测试图像之前，变焦读数改变了最大范围的1/64。

14.根据权利要求10所述的设备，包括线限定器，所述线限定器能够在两个不同的经光学变焦的图像内在相应测试点的位置之间限定线，并且基于所述线的相应交叉点之间的位置差异来确定所述光轴的移动量。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，加权被应用到交叉点，其中，按照交叉的这些线之间的角度来确定所述加权。

16.一种对摄像机进行校准以对光轴的移动进行校正的设备，所述设备包括根据权利要求10的设备以及应用装置，所述应用装置能够将校正因子应用到由所述摄像机拍摄的图像的位置，所述校正因子是按照所述光轴的预定移动来确定的。