[发明专利]一种回转加热装置及其自动烹饪方法

权利要求书

1.一种回转加热装置，其中，所述回转加热装置包括：

容器，具有至少一个开口；

加热器，与所述容器相配合，用于对所述容器进行加热；

支持机构，用于限制所述容器相对于所述支持机构本身绕第一回转轴进行回转；

机架，用于限制所述容器和所述支持机构形成的组合相对于所述机架本身按预定轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的回转加热装置，其中，还包括：

第一驱动装置，与所述支持机构固定连接，用于驱动所述容器围绕所述第一回转轴作回转运动。

3.根据权利要求1或2所述的回转加热装置，其中，还包括：

第二驱动装置，与所述机架固定连接，用于驱动所述容器和所述支持机构形成的组合相对于所述机架本身按预定轨迹运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的回转加热装置，其中，所述支持机构包括导轮-导轨机构，所述导轨与所述容器刚性连接或成为一体，并且所述导轮约束所述导轨，以使得所述导轨和所述容器仅围绕所述第一回转轴进行回转。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的回转加热装置，其中，所述支持机构包括转轴机构，所述转轴与所述容器刚性连接，并且所述转轴机构的轴承约束所述转轴，以使得所述转轴和所述容器仅能够绕所述第一回转轴进行回转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的回转加热装置，其中，所述机架包括第一转轴-轴承机构，所述第一转轴-轴承机构的转轴与所述支持机构形成刚性连接，并且以第二回转轴为轴，所述第一回转轴和所述第二回转轴不共线。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的回转加热装置，其中，还包括振荡器，与所述容器刚性连接，以使得所述容器产生振动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的回转加热装置，其中，还包括执行装置，所述执行装置的一端连接于支持机构，另一端在容器内，包括能够对所述容器及容器中物料实施相应处理操作的执行器。

9.根据权利要求8所述的回转加热装置，其中，还包括第三驱动装置，当所述执行装置与所述支持机构为可移动连接时，所述第三驱动装置驱动所述执行装置进入或退出所述容器。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的回转加热装置，其中，所述执行器包括刮铲器、碾压器、打散器、切割器、翻料器、流体输送器以及它们的任意组合。

11.根据权利要求10所述的回转加热装置，其中，所述刮铲器包括片状铲，与所述容器的内壁相接触，用于刮铲所述容器内的物料。

12.根据权利要求10或11所述的回转加热装置，其中，所述碾压器包括滚筒，与所述容器的内壁相接触，用于碾压所述容器内的物料。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的回转加热装置，其中，所述打散器包括传动系统、两个打散轮以及固定于每个打散轮的打散杆，

其中，所述传动系统驱动所述两个打散轮以相反的旋转方向进行旋转，并且所述打散轮的打散杆相互接近。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的回转加热装置，其中，所述切割器包括滚刀，与所述容器的内壁保持接触，并沿着所述容器的内壁进行滚动，以切割所述物料。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的回转加热装置，其中，所述翻料器中包括板式翻料器，并且所述板式翻料器具有可带动所述物料运动的至少一个翻料板，所述板式翻料器通过第二转轴-轴承机构连接于所述支持机构，并且所述第二转轴-轴承机构与所述第一回转轴共轴，所述翻料板能够随所述容器一起运动而翻转所述物料。

16.根据权利要求8至15中任一项所述的回转加热装置，其中，所述执行装置还包括弹性部件，用于使所述执行器产生对所述容器的接触压力。

17.根据权利要求10至15中任一项所述的回转加热装置，其中，所述流体输送器包括至少一根管道，其可进行移动，当移动至工作状态时，该管道的一端开口位于所述容器的外部，另一端开口位于所述容器的内部，以便利用压差来完成流体在容器内外双向输送。