[发明专利]一种定柱式全回转起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种定柱式起重机，具体来说涉及一种定柱式全回转起重机。属于船用起重运输机械。

背景技术

现有的定柱式起重机一般包括二种，即将军柱式King Post Crane及桅杆式Mast Crane，其中King Post Crane式回转起重机的转台及顶部滑轮装置通过钢结构固化连成一体，吊臂安装在转台上，形成回转部分。顶部滑轮装置可以在定柱的回转中心，也可以偏离回转中心。整个回转部分从上往下套在定柱上，转台下部无支承。定柱顶部有轴承组件支承，定柱的下部有平行于定柱回转中心的环形轨道。荷重的作用力经吊臂-转台-钢结构传递至定柱顶部的轴承组件上，由定柱顶部的轴承组件支承拉住整个回转部分以及吊臂及货物产生的垂直压力和抗倾覆的水平力。转台内安装了水平回转的滚子，绕着定柱的下部的环形轨道旋转，与之形成一个具备一定调心能力的径向轴承。该轴承可以上下略有浮动，自动调整定柱的环形轨道因制造误差或弹性变形的接触状态，仅承担与定柱顶部的轴承组件形成的力偶的水平力。King Post Crane式回转起重机可以实现全回转无限位。其缺点在于起重机荷重在定柱上的着力点较高，对连接转台和定柱的钢结构强度要求高，为避免变形，钢结构体积和重量均较大，起重机荷重作用于定柱的顶部，定柱的顶部既要承受垂直压力和水平剪力，还要承受较大的弯矩，当定柱较高时容易产生失稳现象，故对定柱的尺寸和强度要求较高。起重机工作时，定柱顶部轴承组件受到的水平剪力和侧向偏心力极大，受力状态恶劣，对轴承的调心能力要求较高，且受定柱顶部尺寸及水平回转径向轴承的形式限制，在相同体积和重量下难以做成更大的起重机，只适合做成小于250t的中小型起重机。

另一种Mast Crane式回转起重机的定柱顶部的顶部滑轮装置，与转台及吊臂形成的回转部分是分离的。顶部滑轮装置安装在定柱的回转中心附近，不可以偏离回转中心。定柱顶部的轴承组件支承着顶部滑轮装置由钢丝绳产生向上拉力及抗倾覆的水平力，定柱的下部有回转支承安装法兰，回转部分及回转支承安装在该法兰上，由法兰承担所有整个回转部分以及吊臂及货物产生的垂直压力和与定柱顶部的轴承组件形成的力偶的抗倾覆水平力。Mast Crane式回转起重机的缺点是不能实现全回转无限位，顶部滑轮装置安装在定柱的回转中心附近使定柱必须做得很高才能实现起重机变幅的功能，但过高的外形使起重机受到桥梁和海上电缆的高度限制，影响使用区域。

以上二种起重机各自的缺点都难以适应船用起重机特别是对重量要求极严格的海洋平台起重机的需要，以及难以实现海上各区域之间移动作业的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有将军柱式King Post Crane及桅杆式Mast Crane起重机受力结构复杂，定柱高度高，起重当量低的缺陷和不足，提供一种承重结构简单，起重当量大的定柱式全回转起重机结构，而且还能够适当调整定柱高度以满足有高度限制应用场合的需要。

本发明的目的是通过以下方式实现的：一种定柱式全回转起重机，包括定柱，回转支承，回转机构，绞车，吊臂，钢绳和吊钩，所述定柱中下段的外表面上设置有法兰，法兰将定柱分成上定柱和下定柱两部分，上定柱顶部的端面中心上设置有定柱顶轴，所述法兰的上方连接有回转支承，回转支承的上部与转台固定连接，所述的转台上设置有大于上定柱外径的孔，使转台可以绕着定柱旋转，转台上分别铰接有吊臂和顶部滑轮架，所述的顶部滑轮架上分别固定有顶部轴承和顶部滑轮组，顶部轴承套接在定柱顶轴上，所述的转台或下定柱上对应回转支承设置有回转机构，所述的转台和/或吊臂和/或顶部滑轮架上对应顶部滑轮组分别设置有变辐绞车和主升降绞车，变辐绞车经钢绳、顶部滑轮组与吊臂滑轮组或吊臂相连接，主升降绞车经钢绳、顶部滑轮组、吊臂滑轮组与主吊钩相连接。