[发明专利]基于DCT的特征描述算子及优化空间量化的图像匹配方法无效
申请号: | 201110263339.7 | 申请日: | 2011-09-07 |
公开(公告)号: | CN102324043A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 杨波;陈晓博;邸金红;叶锋;张鑫明;肖贺;范曼曼;秦雯 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/64 | 分类号: | G06K9/64;G06T5/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王来佳 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dct 特征 描述 算子 优化 空间 量化 图像 匹配 方法 | ||
1.一种基于DCT的特征描述算子及优化空间量化的图像匹配方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)对给定的N×N大小的图像块进行DCT空间的线性分解,得到基图像块的线性组合;
(2)对图像块进行仿射扭曲并对姿态空间进行优化,得到量化姿态数N;
(3)计算模板图像N个量化姿态DCT基图像块在不同投影系数下的组合,得到均值图像块
(4)将模板图像和检测到的特征点周围的局部图像块进行图像匹配。
2.根据权利要求1所述的基于DCT的特征描述算子及优化空间量化的图像匹配方法,其特征在于:所述的步骤(1)线性分解后的图像块形式为:
式中,Cn为DCT变换系数,fn为DCT变换后的频域函数。
3.根据权利要求1所述的基于DCT的特征描述算子及优化空间量化的图像匹配方法,其特征在于:所述步骤(2)对姿态空间进行优化的方法包括以下步骤:
(1)在仿射摄像机模型下得到镜头拉升参数λ、摄像机的轴向旋转角ψ、摄像机距离目标物体等距离球面上的纬度角θ、经度角Φ;
(2)针对不同的纬度θ采用不同的量化精度,在低纬度采用小的经度步长,高纬度采用较大的经度步长;
(3)仿射量化点采用图像平面正方向的四分之一球面分布覆盖姿态变换,总量化级数为80,得到量化姿态数N。
4.根据权利要求1所述的基于DCT的特征描述算子及优化空间量化的图像匹配方法,其特征在于:所述均值图像块的计算方法为:
式中:Cn为DCT变换系数,为基图像块,N为量化姿态数。
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