[发明专利]一种钻车连杆三铰点侧摆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种凿岩机械设备，具体来说是一种钻车连杆三铰点侧摆机构。

背景技术

钻车侧摆机构是钻车上重要的零部件之一，是钻车进行斜面作业、横向摆臂、路面补偿运动的关键机构。国内现有液压钻车由于追求生产的简便性和设计方面的不成熟，使得很多液压钻车都没有采用钻车侧摆机构，只能完成就爱你的路面打孔任务，机动性和工作环境适应性差，市场上以后的少数具有侧摆功能的钻车则是采用三角杆侧摆机构，存在结构设计不合理、摆动角度小、摆动速度变化剧烈等缺点。使推进梁和凿岩机不能准确的稳定的摆动。现有技术的不成熟和设计的局限性严重制约了摆臂机构的创新和发展。

发明内容

为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种侧摆范围广、摆动稳定、摆动速度均匀的钻车连杆三铰点侧摆机构。

本发明的技术方案是：一种钻车连杆三铰点侧摆机构，包括托架体、固定铰座、液压缸、三铰点连杆、摆动摇杆、活动支座，其特征在于：活动支座通过销轴和托架体铰接，托架体的中间部位与三铰点连杆的中间铰点铰接，三铰点连杆的左端铰点与摆动摇杆铰接，摆动摇杆与活动支座铰接，三铰点连杆的右端铰点和安装在托架体上的固定铰座之间铰接有液压缸。

所述三铰点连杆上三个铰点连线所成夹角α为钝角。

本发明的优点是：本装置较之传统的侧摆机构可以增大有效转动角度，且三铰点连杆上三铰点间采用适当的夹角使较之于共线结构性能更好，受力更稳定，转动角度更大。使凿岩机的作业范围更广，承载能力更大，同时这种结构拥有比较理想的受力特性和回转特性，使得侧摆机构在工作转角范围内保持速度均匀、推进梁上升摆动平稳、准确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。

如图1所示，活动支座6通过销轴和托架体1铰接，托架体1的中间部位与三铰点连杆4的中间铰点铰接，三铰点连杆4的左端铰点与摆动摇杆5铰接，摆动摇杆5与活动支座6铰接，三铰点连杆4的右端铰点和安装在托架体1上的固定铰座2之间铰接有液压缸3。

其中，三铰点连杆4上三个铰点连线所成夹角α为钝角。