[发明专利]用于存放和提供带有标准化尺寸的物体的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于存放和提供带有标准化尺寸的、在实验室中使用的物体的装置以及带有这样的装置的室。此类装置由本申请人公开，本申请人已在DE 19746455C 1中介绍了这样的装置，并生产和销售。

背景技术

由于使用用于放置和取出带有标准化尺寸的物体的装置如在分子生物学、生物化学和分子遗传学研究、医学、生物工程或诊断方面的大量的实验应用领域中使用的US标准ANSI/SBS 2-2004“for microplates-footprint dimensions”的标准化器皿板，由现有技术公知的装置在也称为堆垛机、搁架或储料器的存放筒腔(Lagerschacht)的底面的形状和尺寸方面没有区别。标准化的器皿板是具有约127.76mm x85.48mm的底面的标准化尺寸的板。但其它标准化的物体(例如吸液管端的容器、用于保存试样的板或贮藏器例如带有盖的器皿板)也可以在装置内放置，因此后面总体上使用名称“物体”。为将尽可能多的物体安放在装置内，这些物体堆叠地安放在存放筒腔内并将尽可能多的这样的存放筒腔分别布置在装置内的存放位置上。

在存放筒腔内可设置存放格，在这些存放格内可以分别放置物体，从而使得这些物体能以任意顺序利用取出机构取出或插入(随机存取)。物体也可以直接相叠地位于存放筒腔内，其中，最下面的物体平放在可以移置的支托和分离元件上(后面称为：分离装置)，该支托和分离元件为了移交最下面的物体而移置到取出机构处。

对存放筒腔装备和取出物体按照两种基本原则进行。按照所谓的“先进先出(first in-first out，FIFO)”，将首先接纳在存放筒腔内的物体也第一个再次取出。按照FIFO原则工作的装置例如是PEAKROBOTICS公司的Q-Stacker(QR-210型)。

第二种原则称为“后进先出”(last in-first out，LIFO)。在此，将最后接纳到存放筒腔内的物体第一个再次取出。对此的例子是Tomtec Quadra 3(Tomtec，Hamden，CT)。

按照所公知的现有技术(DE 19746455C1)将待接纳的物体5接纳到存放筒腔3内的过程的原理例在图1a至图1g的图解中示出。

待接纳的物体5平放在取出机构12.1上，该装置处于存放筒腔3的底面3.2下方的起始位置中。已存在于存放筒腔3中的物体5平放在封闭的分离装置8上，该分离装置构造为可逆地且受控制地插入到存放筒腔3的敞空截面内。存在于存放筒腔3内的物体5通过分离装置8保持(图1a)。待接纳的物体5借助取出机构12.1从下方输送到存放筒腔3处，方法是：取出机构12.1朝着底面3.2的方向借助取出机构的驱动器12.2运动(图1b)。可逆地且受控制地插入到存放筒腔3的敞空截面中的卡销8.1在现存的物体5提升时从存放筒腔3的敞空截面中磁性地收回，并且分离装置8打开(图1c)。在此，两个物体5通过接触面相互接触。待接纳的物体5借助取出机构12.1完全运动到存放筒腔3内。已存在于存放筒腔3内的物体5通过待接纳的物体5和取出机构12.1提升并沿着存放筒腔3进一步推移(图1d)。分离装置8现在关闭，接着卡销8.1伸入到存放筒腔3的敞空截面内和两个物体5的下方(图1e)。取出机构12.1向下运动，由此，两个物体5在存放筒腔3内下降，直至其位于卡销8.1上并通过这些卡销保持住(图1f)。取出机构12.1运动回其起始位置，而两个物体5保留在存放筒腔3内(图1g)。物体5从存放筒腔3中的取出相应类似地进行。

依据WO 98/05753，存放筒腔以旋转木马的方式布置在转盘上。在此，单个存放筒腔径向朝外地取向。为可以将物体从存放筒腔的存放格中取出而存在取出装置，该取出装置在这里构造为带有可水平枢转的运送平台的静止的升降机。在此，相关的存放筒腔随同转盘向着升降机转动到移交位置中，运送平台行进到所选取的存放格的高度并向存放格的方向枢转，以便取出或放置物体。

在存放筒腔的所介绍的旋转木马式布置方式上相对不利的是，存放筒腔的数量和转盘的所需尺寸的关系(下面称为占用比)随着存放筒腔数量的增加而变差。

依据EP 1332987B 1的存放装置承诺了更高的占用比，方法是：在通道两侧的架子中布置有两个平行列的存放位，在移交位置之间的接纳单元可以在通道中来回运动，以便借助取出装置每次取出或放置一个物体。