[发明专利]元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使从多个吸嘴中选择的吸嘴下降从而吸附元件的元件安装装置。

背景技术

以往已知的一种元件安装装置具备多个升降自如的吸嘴，并使从多个吸嘴中选择的一个吸嘴下降，由该吸嘴进行元件的吸附。此外，为选择性地切换从多个吸嘴中下降的吸嘴，已提出有多种机构。

例如，在专利文献1的元件安装装置中，各吸嘴在吸嘴座(nozzle holder)的上方设有卡合吸嘴而限制该吸嘴下降的卡合钩。多个吸嘴中没有用于吸附元件的吸嘴卡合于卡合钩而维持在上方，另一方面，用于吸附元件的吸嘴被解除与卡合钩的卡合而下降。此外，该元件安装装置中设有用于解除卡合钩与吸嘴的卡合的卡合阻止部件，通过由该卡合阻止部件对被解除与卡合钩的卡合的吸嘴进行变更，选择性地切换用于吸附元件而下降的吸嘴。具体而言，使作为卡合解除对象的吸嘴的卡合钩面对卡合阻止部件，使卡合阻止部件和吸嘴座由该状态上升。由此，卡合阻止部件从下方抵接作为卡合解除对象的吸嘴的卡合钩，该卡合钩转动。这样，吸嘴脱离卡合钩而下降。另一方面，之前用于吸附元件的吸嘴与吸嘴座一起上升，与其上方的卡合钩相卡合，下降被限制。专利文献1如上所述地选择性地切换用于吸附元件而下降的吸嘴。

此外，为切换从多个吸嘴中下降的吸嘴，专利文献2的元件安装装置具备有按压部件。该按压部件固定于由升降转动装置升降、转动的Z轴的下端，受到升降转动装置的驱动力，可与Z轴成一体地升降、转动。即，升降转动装置使按压部件与Z轴一起转动、在水平方向上移动，使按压部件位于作为下降对象的吸嘴的上方，接着使按压部件与Z轴一起下降，按下该吸嘴。即，在专利文献2中，通过选择性地使按压部件移动至作为下降对象的吸嘴的上方，可以选择性地切换用于吸附元件而下降的吸嘴。

然而，专利文献1中，切换用于吸附元件而下降的吸嘴时，需使支承多个吸嘴的吸嘴座及卡合阻止部件等各部分上升。因此，为使其上升，必须具有产生较大驱动力的驱动组件(致动器等)，有驱动组件大型化的问题。

此外，专利文献2中，切换用于吸附元件的吸嘴时，需使按压部件与Z轴成一体地转动、升降。因此，对其进行驱动的驱动组件(升降转动装置)具有转动Z轴的伺服电动机和升降Z轴的伺服电动机两个伺服电动机。其结果，有驱动组件大型化的问题。

专利文献1：日本特开平09-270595号公报

专利文献2：日本特开2004-311807号公报

发明内容

本发明鉴于上述课题而作，目的在于提供一种选择性地使多个吸嘴下降以吸附元件的元件安装装置，该元件安装装置所提供的技术可使切换下降吸嘴所需的驱动组件小型化。

为达成上述目的，本发明所涉及的元件安装装置包括：绕铅直轴排列且分别升降自如的多个吸嘴；从多个吸嘴的上方分别对应着多个吸嘴绕铅直轴排列的多个吸嘴上方位置的任一者下降、按下对应于该吸嘴上方位置的吸嘴的吸嘴按压部件；与吸嘴按压部件成一体地在铅直轴方向上移动自如地设置的移动体；引导在铅直轴方向上往返移动的移动体使其绕铅直轴转动的引导体；以及在铅直轴方向上驱动移动体的移动体驱动组件；移动体驱动组件通过使所述移动体向所述铅直轴下方移动，执行使所述吸嘴按压部件从所述吸嘴上方位置下降至与该吸嘴上方位置相对应的所述吸嘴处并按下该吸嘴的按下动作；通过使所述移动体进行所述往返移动，执行将所述移动体引导至所述引导体并使所述移动体围绕所述铅直轴转动，且使所述吸嘴按压部件随着所述移动体绕所述铅直轴转动，从而进行在所述各吸嘴上方位置之间移动的切换动作。。

在如此构成的发明(元件安装装置)中，围绕铅直轴排列多个吸嘴，并且在多个吸嘴的上方设有与在铅直轴方向上移动自如地设置的移动体呈一体地移动的吸嘴按压部件。该吸嘴按压部件从多个吸嘴的上方分别对应着多个吸嘴绕铅直轴排列的多个吸嘴上方位置的任一者下降，将与该吸嘴上方位置相对应的吸嘴按下。具体而言，在铅直轴方向上驱动移动体的移动体驱动组件通过使移动体向铅直轴下方移动，使吸嘴按压部件从吸嘴上方位置下降至与该吸嘴上方位置相对应的吸嘴处，进行按下该吸嘴的按下动作。