[发明专利]混合高阶变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械，尤其是涉及一种混合高阶变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构。

背景技术

目前，国内外的移栽机分秧方式有两种，一种是以半自动移栽机靠人工喂苗，工作效率不高，当栽植速度偏高时，漏苗、缺苗率大大增加。第二种是全自动分秧，全自动分秧机构有多杆机构、曲柄滑道机构、不完全齿轮间歇机构，上述机构随着移栽机频率的增加，会使移栽机机架振动加剧，伤秧率和漏秧率增加以及分秧臂易损等缺陷，从而限制了工作效率的提高。行星轮系旋转式变速传动机构在插秧机上已有应用，插秧机是针对毯状苗一种栽植机械，秧针无需进入钵体内，取苗通过撕裂土块的方式，秧针轨迹是一个光滑的曲线，而钵苗移栽机需要秧针进入钵苗盘内夹持秧苗，且不能破坏钵盘和伤根，故轨迹需要一个尖锐的凸起；从秧针进入钵体到完全离开钵体，秧针的运动方向和钵体的方向保持平行，即秧针需要一段接近于直线的运动轨迹，在现有的栽植机械上应用的椭圆齿轮、偏心非圆齿轮等行星系不等速传动机构均不能满足上述要求，钵苗移栽机要求的特殊轨迹阻碍了旋转式行星轮系机构在移栽机上的应用，即无法使用旋转式分秧机构来克服现有分秧机构的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种适用于全自动钵苗移栽机工作的混合高阶变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构，达到结构简单、振动小、自动给苗、自动取苗、工作效率高、作业质量好的目的。

本发明的目的是这样实现的：

一种混合高阶变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构，在齿轮壳体中心部位上可转动地安装太阳变性卵形齿轮，驱动中心轴可转动地插入在太阳变性卵形齿轮中心孔内，驱动中心轴的一端与齿轮壳体固接；在齿轮壳体内侧部上、位于驱动中心轴两侧对称部位处相互平行地分别配装中间轮轴，在两侧的中间轮轴上均配装中间变性卵形齿轮和中间变性椭圆齿轮，所述的中间变性卵形齿轮与太阳变性卵形齿轮啮合，构成变性卵形齿轮副一级变速传动机构；在齿轮壳体内侧部上、位于两根中间轮轴外侧对称部位处分别与中间轮轴相互平行地配装行星轮轴，行星变性椭圆齿轮配装在行星轮轴上，所述的行星变性椭圆齿轮与中间变性椭圆齿轮啮合，构成变性椭圆齿轮副二级变速传动机构；所述的两根中间轮轴与驱动中心轴位于同一平面内，两根行星轮轴分别在两根中间轮轴与驱动中心轴所在的同一平面两侧相反位置对应配置；在行星轮轴外端部上呈垂直角度的固装分秧臂壳体；在分秧臂壳体前侧外部上固装推秧杆，取秧杆插配在推秧杆内，压力弹簧与取秧杆同轴心的配装在分秧臂壳体内，在分秧臂壳体内、位于压力弹簧下方安装拨叉和凸轮，拨叉上端位于取秧杆后端面与压力弹簧前端面之间接触配合，拨叉下端与凸轮接触配合；在取秧杆两侧部上呈锥形配置的安装两片弹簧钢片秧针，所述的弹簧钢片秧针与推秧杆相配合。

本发明具有的有益的效果是：

该分秧机构通过将变性卵形齿轮和变性椭圆齿轮相结合构成行星轮系作为不等速传动机构，使秧针尖点形成了带有“鹰嘴形”凸起的“海豹形”轨迹，该轨迹满足钵苗移栽机分秧的农艺要求；从而克服了多杆机构和间歇机构的缺点，具有结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低等优点；同时每个齿轮盒内相对中心齿轮有2组行星系齿轮传动，每组行星系传动带动1个分秧臂，齿轮盒转一圈，实现2次分秧，工作效率高。

附图说明

图1是混合高阶变性椭圆齿轮行星系钵苗移栽机分秧机构总体结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视图；

图3是图2的局部俯视图；

图4是图1的侧向结构示意图及移栽机停止行走时，分秧机构上的弹簧钢片秧针运行轨迹示意图。

图中件号说明：1驱动中心轴、2太阳变性卵形齿轮、3齿轮壳体、4中间变性卵形齿轮、5中间轮轴、6中间变性椭圆齿轮、7行星轮轴、8行星变性椭圆齿轮、9推秧杆、10取秧杆、11分秧臂壳体、12压力弹簧、13拨叉、14凸轮、15秧针。

具体实施方式：

下面结合附图对对本发明实施方案作进一步说明。