[发明专利]斜齿交错轴混合非圆齿轮宽窄行步行插秧机分插机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械，尤其涉及斜齿交错轴混合非圆齿轮宽窄行步行 插秧机分插机构。

背景技术

农艺专家通过多年对水稻种植的潜心研究，提出了水稻宽窄行密植农 艺要求。水稻宽窄行密植栽培技术有利于改善通风透光性，减少病虫害， 提高分蘖成穗率，特别是对低产田可以提高产量5％-10％等优点。随着宽 窄行密植的农艺要求的提出，宽窄行插秧机也开始研究，等行距插秧机是 一项比较成熟的技术，目前市场上宽窄行插秧机都是在等行距插秧机基础 上进行改进，实现方式有两种，一，改变秧箱，改变秧箱就需要改变秧盘， 从而带来育秧方式的改变，与成熟的育秧方式相矛盾；二，保证秧箱不变， 通过改变分插机构，分插机构改变方式有两种，一种是新太阳轮轴与传动 箱中心轴形成小角度，该方案需要改变传动箱，从而使得传动箱的结构增 大，由于两秧针的之间的距离恒定，使得结构过于紧凑，可调性差；另一 种是利用行星轮和中间轮斜齿轮交错的方式，使得秧针运动在一个斜平面 内，该方案改动较小，但所应用的变速传动行星轮系为原有的椭圆齿轮、 偏心--非圆齿轮，这些齿轮传动传动比对称分布，在满足插秧要求的前提下， 倾斜面所带来的横向偏移利用率较低，需要增大斜齿轮的螺旋角来实现， 加剧了齿轮的磨损，且过多的无效偏移影响秧苗的直立度，容易伤秧；而 单独利用非圆斜齿轮空间交错方式实现宽窄行，非圆斜齿轮加工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在不改变现有插秧机结构和育秧环节 的前提下，实现宽窄行插秧的分插机构，达到结构合理、直立性好、伤苗 率低、成本低廉的目的。

本发明的目的是这样实现的：

在齿轮壳体上可转动地安装太阳偏心斜齿轮，驱动中心轴可转动地插入 在太阳偏心斜齿轮中心孔内，驱动中心轴的一端与齿轮壳体固接；在齿轮 壳体内侧部上、位于驱动中心轴一侧部位处配装中间轮轴，且中间轮轴轴 心线与驱动中心轴轴心线之间呈立体交错角，该立体交错角的角度值与太 阳偏心斜齿轮的齿斜角角度值相等，在中间轮轴上配装非圆直齿轮和变性 椭圆直齿轮A，所述的非圆直齿轮与太阳偏心斜齿轮啮合，构成共轭偏心非 圆齿轮副一级变速传动机构。在齿轮壳体内侧部上、位于中间轮轴外侧部 位处与中间轮轴相互平行地配装行星轮轴，变性椭圆直齿轮B配装在行星 轮轴上，所述的变性椭圆直齿轮B与变性椭圆直齿轮A啮合，构成变性椭 圆齿轮副二级变速传动机构；在行星轮轴外端部上呈垂直角度的固装栽植 臂总成，至此构成斜齿交错轴混合非圆齿轮宽窄行步行插秧机分插机构。

本发明具有的有益效果是：

本发明利用两级变速齿轮传动，第一级传动是偏心齿轮与共轭的非圆 齿轮，该齿轮副能够实现变传动比传动；作为太阳轮的偏心齿轮为斜齿轮， 非圆中间齿轮为正齿轮，使得中间轮轴与中心轴空间交错；第二级传动为 变性椭圆齿轮副，既实现变传动比传动，且通过调节变性系数控制传动比 位置；通过改变变性椭圆齿轮的变性系数控制行星轮的自转速度，提高斜 平面带来横向偏移得利用率，减少了无效横向偏移，以最小的螺旋角获得 农艺要求的宽窄行，避免了过多的无效偏移对秧苗直立度的影响；同时太 阳轮为偏心斜齿轮，偏心齿轮是一个旋转中心和几何中心不重合的圆柱斜 齿轮，加工方便，制造成本低，本机构机构合理、栽植作业质量好，伤秧 率低。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是栽植臂总成上秧针尖点静轨迹曲线。

图3是图2侧向的秧针尖点静轨迹曲线。

图中件号说明：1、驱动中心轴2、太阳偏心斜齿轮3、齿轮壳 体4、非圆直齿轮5、中间轮轴6、变性椭圆直齿轮A  7、行星轮 轴8、变性椭圆直齿轮B 9、栽植臂总成

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。

一种斜齿交错轴混合非圆齿轮宽窄行步行插秧机分插机构，在齿轮壳 体3上可转动地安装太阳偏心斜齿轮2，驱动中心轴1可转动地插入在太阳 偏心斜齿轮2中心孔内，驱动中心轴1的一端与齿轮壳体3固接；在齿轮 壳体3内侧部上、位于驱动中心轴1一侧部位处配装中间轮轴5，且中间轮 轴5轴心线与驱动中心轴1轴心线之间呈立体交错角，该立体交错角的角 度值与太阳偏心斜齿轮2的齿斜角角度值相等，在中间轮轴5上配装非圆 直齿轮4和变性椭圆直齿轮A 6，所述的非圆直齿轮4与太阳偏心斜齿轮2 啮合，构成共轭偏心非圆齿轮副一级变速传动机构。在齿轮壳体3内侧部 上、位于中间轮轴5外侧部位处与中间轮轴5相互平行地配装行星轮轴7， 变性椭圆直齿轮B 8配装在行星轮轴7上，所述的变性椭圆直齿轮B 8与 变性椭圆直齿轮A 6啮合，构成变性椭圆齿轮副二级变速传动机构；在行 星轮轴7外端部上呈垂直角度的固装栽植臂总成9。该分插机构通过改变栽 植臂总成9运动平面，使得秧针在推秧位置相对取秧位置有一定的横向偏 移，利用一对共轭偏心——非圆齿轮副与一对变性椭圆齿轮副混合的方式 作为变速传动机构，其结构特点：太阳轮为偏心斜齿轮，其余均为正齿轮， 中间轮轴上有两个并排的中间轮，中间轮轴与太阳轮轴产生交错角，行星 轮轴与中间轮轴平行，使得栽植臂在一斜平面内运动，在整个插秧机插秧 的横向方向形成一宽一窄；偏心-非圆齿轮副实现变传动比传动，变性椭圆 齿轮副在一个周期内的传动比不对称变化，既实现变传动比传动，又控制 了传动比的位置。