[发明专利]一种基于双能X射线图像的软组织病灶定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于双能X射线图像的软组织病灶定位方法，其特征在于，该方法包括：

A：生成患者的三维图像，根据该三维图像离线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库；

B：采集所述患者的高能量X射线图像和低能量X射线图像，并使用采集的高能量X射线图像和低能量X射线图像生成患者的软组织X射线图像；

C：将所述软组织X射线图像作为被配准图像，使用所述离线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像，根据DRR图像中包含病灶的配准窗口，分别对平面内平移参数、和/或平面外平移参数的值进行估算；

D：以对平面外平移参数的最新参数估算结果作为基准位置对所述三维图像进行调整，在线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库；

E：将所述软组织X射线图像作为被配准图像，使用最新在线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像，根据DRR图像中包含病灶的配准窗口，分别对平面内平移参数、和/或平面外平移参数的值进行进一步估算。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述步骤B和C之间，还包括如下步骤：

B1：以所述离线生成的软组织DRR图像库中的DRR图像为参考，对所述软组织X射线图像进行图像加强。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述步骤E之后还包括如下步骤：

F：判断是否已满足参数估算精度要求，如果未满足，则重复执行步骤E及后续步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述步骤F中，如果判定已满足参数估算精度要求，则执行如下步骤：

G：计算参数估算结果所对应的质量保证参数，并对其进行检验，如果检验通过，则输出图像配准结果。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

采用如下方式离线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库：

A01：设定包含Q₀个不同的平移位置z(i)；z(i)满足：

z_L[0]≤z(i)≤z_H[0]；

A02：对每一z(i)生成一个对应的DRR图像，从而生成包含Q₀个不同z(i)所对应的DRR图像的软组织DRR图像库；

其中，z_L[0]和z_H[0]分别表示离线生成软组织DRR图像库时平面外平移参数z(i)的取值范围的下限和上限；

i＝1，2，...，Q₀；Q₀为大于1的整数。

6.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，

采用如下方式第k次在线生成沿平面外平移方向的软组织DRR图像库：

D01：设定Q_k个不同的平面外平移值z(i)；z(i)满足：

z_L[k]≤z(i)≤z_H[k]；

D02：对每一z(i)值生成一个对应的DRR图像，从而生成包含Q_k个DRR图像的DRR图像库；

其中，z_L[k]和z_H[k]分别表示第k次在线生成沿平面外平移方向的DRR图像库时平面外平移参数z(i)的取值范围的下限和上限；

i＝1，2，...，Q_k；Q_k为大于1的整数；k为大于0的整数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

z_L[k+1]＞z_L[k]，且z_H[k+1]＜z_H[k]。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

第k次在线生成沿平面外平移方向的DRR图像库时，各z(i)之间的差值为Δz[k]；且满足：

Δz[k+1]＜Δz[k]。