[发明专利]四轴联动多头立体雕刻机

权利要求书

1.一种四轴联动多头立体雕刻机，包括机身（1）、旋转雕刻机构（2）和三维雕刻机构（3），其特征在于：所述机身（1）由相互垂直的立机身（11）和卧机身（12）构成，立机身（11）和卧机身（12）之间通过侧拉板（13）固定连接，旋转雕刻机构（2）由上旋转雕刻机构（21）和下旋转雕刻机（22）构成，上旋转雕刻机构（21）和三维雕刻机构（3）设置于立机身（11）上，下旋转雕刻机（22）设置于变速箱（23）中部的一侧，变速箱（23）固定于卧机身（12）的中部。

2.根据权利要求1所述的四轴联动多头立体雕刻机，其特征在于：所述上旋转雕刻机构（21）包括顶尖固定梁（211）和两个竖直驱动装置（212），顶尖固定梁（211）上均匀分布若干相互配合的圆轨和滑块，滑块的顶端设有直线气缸（2111），滑块的底端设有旋转顶尖三（2112），顶尖固定梁（211）的两端分别设有电机固定座（2113），电机固定座（2113）的外侧设有驱动电机二（2114），电机固定座（2113）的内侧与竖直驱动装置（212）之间通过相互配合的圆轨和滑轮连接，竖直驱动装置（212）包括气缸固定座（2121）和光轴固定座（2122），气缸固定座（2121）的下方固定气缸（2123），气缸（2123）的底部设有滑轮组（2124），光轴固定座（2122）上固定光轴（2125），光轴（2125）的顶端与气缸固定座（2121）连接，光轴（2125）的底部与卧机身（12）的侧梁连接。

3.根据权利要求2所述的四轴联动多头立体雕刻机，其特征在于：所述顶尖固定梁（211）的上方设有防尘罩（213），竖直驱动装置（212）的外侧罩有保护罩（214）。 

4.根据权利要求1所述的四轴联动多头立体雕刻机，其特征在于：所述下旋转雕刻机构（22）包括驱动电机固定座（221），驱动电机固定座（221）的一侧固定驱动电机一（222），驱动电机固定座（221）的另一侧连接有双轮皮带（223），双轮皮带（223）与所述的变速箱（23）连接。

5.根据权利要求4所述的四轴联动多头立体雕刻机，其特征在于：所述变速箱（23）内部均匀分布若干皮带轮轴（231），皮带轮轴（231）的中部设有皮带轮（232），变速箱（23）的两个侧面与皮带轮轴（231）位置相对应出均设有凹槽（233），其中变速箱（23）上驱动电机固定座（221）固定的侧面的最左端的凹槽（233）外侧设有张紧装置（234）。

6.根据权利要求5所述的四轴联动多头立体雕刻机，其特征在于：所述变速箱（23）的外侧罩有防吸尘装置（24），防吸尘装置（24）包括防尘机构（241）和吸尘机构（242），防尘机构（241）的一侧设有吸尘机构（242），防尘机构（241）的形状与变速箱（23）的外部形状相同，防尘机构（241）的顶面与皮带轮轴（231）位置相对应处均设有通孔（242），皮带轮轴（231）穿过所述通孔（242）与旋转顶尖一（243）连接。

7.根据权利要求3或6所述的四轴联动多头立体雕刻机，其特征在于：所述立机身（11）上设有横梁（111），横梁（111）上设置三维雕刻机构（3），三维雕刻机构（3）由X轴雕刻机构（31）、Y轴雕刻机构（32）和Z轴雕刻机构（33）构成，X轴雕刻机构（31）固定于主轴托板（34）上，主轴托板（34）设置于Z轴托板（35）上，主轴托板（34）与Ｚ轴托板（35）之间固定有相互配合的滑轨和滑块，Z轴托板（35）设置于横梁（111）上，Z轴托板（35）上设置Z轴雕刻机构（33）。

8.根据权利要求7所述的四轴联动多头立体雕刻机，其特征在于：X轴雕刻机构（31）包括X轴驱动电机固定座（311）和X轴丝杠螺母固定座（312），Ｘ轴驱动电机固定座（311）的一侧设有X轴驱动电机（313），X轴驱动电机（313）与穿过X轴驱动电机固定座（311）的X轴传动丝杠（314）连接，X轴传动丝杠（314）穿过X轴丝杠螺母座（315），X轴丝杠螺母座（315）固定于X轴丝杠螺母固定座（312）上。