[发明专利]一种直流无刷电机的直接电压正弦波驱动方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机的直接电压正弦波驱动方法，其特征在于：将三路线性霍尔位置传感器B、C和D以互差120度角度均布在位置磁钢圆周，驱动方法步骤如下：

步骤1：三路线性霍尔位置传感器信号经滤波整形后输入到DSP的AD端口，每一路信号根据公式：得到该线性霍尔位置传感器当时位置的输出电压值，其中：RESULT0为AD采集得到的数字变量，a[0]为线性霍尔位置传感器根据转子绝对位置变化表征出的当前转子角度信息的实时电压值；

步骤2：再根据公式：G_H_i＝((a[0]-数值1)×数值2)将每一路线性霍尔位置传感器当时位置的电压幅值换算到-1～1内，得到3路信号的G_H1，G_H2，G_H3值，i表示第i路信号，为1～3，

其中：

HALLmax和HALLmin是电机未启动前手动旋转电机获得的线性霍尔位置传感器输出幅值的最大和最小值；

步骤3：将步骤2得到的G_H1，G_H2和G_H3与零比较，大于零为1.小于零为零，得到与3路信号的G_H1，G_H2，G_H3值相应的3个变量：

b＝(G_H1＞＝0？1:0)

c＝(G_H2＞＝0？1:0)

d＝(G_H3＞＝0？1:0)

步骤4：将变量b、c和d进行组合得到6组与磁钢圆周6个扇区位置一一对应的数字：001、010、011、100、101和110；所述每个扇区为60度角度；

步骤5：再将G_H1，G_H2，G_H3数值换算到0～255范围内，得到j1，j2，j3：

j1＝(int)((G_H1+1)×127.5)

j2＝(int)((G_H2+1)×127.5)

j3＝(int)((G_H3+1)×127.5)；

步骤6：根据得到的j1，j2，j3，在反正弦表Darcsin[255]表中查找相应与j1，j2，j3位置的数值，得到当前传感器所处位置的角度值G_Rad；

步骤7：通过如下计算，得到

B传感器的霍尔信号对应的角度弧度值：G_RadB＝G_Rad；

C传感器的霍尔信号对应的角度弧度值：

D传感器的霍尔信号对应的角度弧度值：

步骤8：根据步骤7得到的角度弧度值，查正正弦表得出该角度弧度值对应的正弦电压幅值，然后将该三组正弦电压幅值分别赋给DSP芯片事件管理器EVA或者EVB的产生PWM比较功能的寄存器CMPRX，X＝1，2，3，4，5，6；

步骤9：三组正弦电压幅值与DSP内部产生的载波三角波信号相比较后，输出6路带有死区控制的SPWM信号：PWM1，PWM2，PWM3，PWM4，PWM5，PWM6，控制6个功率器件的开通关断实现该直流无刷电机的直接电压正弦波驱动。