[发明专利]螺旋焊管焊缝超声波探伤用多维探头架

权利要求书

1.螺旋焊管焊缝超声波探伤用多维探头架，其特征在于，包括连接座、横梁、柔性主轴和探头夹持架，连接座居中设置在横梁上，槽形连接座内置升降气缸，升降气缸活塞杆端部与横梁相连接，柔性主轴为三节以上主轴关节依次铰接而成，柔性主轴设置在横梁下方通过中节与横梁相连接，横梁与柔性主轴的其它主轴关节之间还设有调节螺杆，每个主轴关节下设有一个探头夹持架，主轴关节与探头夹持架之间设有摆动销。

2.根据权利要求1所述的螺旋焊管焊缝超声波探伤用多维探头架，其特征在于，所述探头夹持架包括座壳、提升气缸、滑块和侧架，座壳前后分别设有盖板，座壳左右分别设有侧架，座壳内左右对称设有两个滑块，一侧的侧架对应与该侧滑块铰接，提升气缸设置在对应滑块的座壳顶部，提升气缸的活塞杆端部穿过座壳与滑块顶部相连接，滑块与座壳之间还设有导杆，滑块与导杆构成滑动副，座壳内两滑块之间设有门形挡块，座壳底部设有靠轮一。

3.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊缝超声波探伤用多维探头架，其特征在于，所述侧架包括滑杆一、滑杆二、丝杆、端块一、端块二、调整座、拐臂、托叉和托架，端块一和端块二之间平行设置滑杆一、滑杆二构成矩形框架，端块二与滑块铰接，调整座与滑杆一和滑杆二滑动连接，调整座与端块一之间设有丝杆，丝杆的一端伸出端块一并与丝杆旋钮相连接，调整座上对应丝杆和滑杆一处设有定位螺钉，调整座底侧对应滑杆二处设有靠轮二，调整座依次与拐臂、托叉、托架铰接，滑杆二一端伸出端块二置于门形挡块下。

4.根据权利要求1或2或3所述的螺旋焊管焊缝超声波探伤用多维探头架，其特征在于，所述柔性主轴前端第一节为侧摆关节，包括前节和后节，前节上设有限位销，后节上设有垂直横梁长度方向的长圆通孔，前节和后节通过限位销和长圆通孔铰接，所述前节与横梁之间设有摆动节螺杆，摆动节螺杆与横梁之间设有铰接座，调节螺杆的摆动方向与横梁长度方向垂直。