[发明专利]一种基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识别方法

权利要求书

1.一种基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识别方法，具体为：

(1)依据目标初始像素坐标计算当前帧图像中光轴点在目标坐标系中 的位置；

(2)依据当前帧中光轴点在目标坐标系中的位置估计下一帧图像中光 轴点在目标坐标系中的位置；

(3)依据下一帧图像中光轴点在目标坐标系中的位置预测该下一帧图 像中目标最终像素坐标；

(4)在该该下一帧图像中以目标最终像素坐标为中心构建局部搜索窗 口，通过在局部搜索窗口内捕获目标以更新目标最终像素坐标，更新后的 目标最终像素坐标作为下一次识别的目标初始像素坐标。

2.根据权利要求1所述的基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识 别方法，其特征在于，首次识别中的目标初始像素坐标是在历史序列图像 中全图捕获得到。

3.根据权利要求1所述的基于平台惯姿参数的序列图像目标递推识 别方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：当前帧中光轴点在目标坐标 系中的位置(x_o0，y_o0，z_o0)计算方法为：

xo0=(h0×ctgθ0-h0tgAv0)×cosα0+h0×tgAu0sinAv0×sinα0]]>

zo0=(h0×ctgθ0-h0tgAv0)×sinα0-h0×tgAu0sinAv0×cosα0]]>

y_o0＝0

其中

Au0=1dAu[(uc0-COL2)×cosγ0-(vc0-ROW2)×sinγ0]]]>

Av0=1dAv[(uc0-COL2)×sinγ0+(vc0-ROW2)×cosγ0]]]>

dA_v＝ROW/φ

α₀为成像仪方位角，θ₀为成像仪俯仰角，h₀为成像仪高度，γ₀为成像 仪滚转角，φ为成像仪纵向成像视场角，为成像仪横向成像角，ROW为实 时成像行数，COL为实时成像列数，(u_c0，v_c0)为目标初始位置。