[发明专利]用于二维/三维配准的方法

权利要求书

1.一种用于将CT拍摄系统的3D立体图像与X射线诊断装置的血管拍摄系统的至少一个2D投影图像配准的方法，该X射线诊断装置具有可旋转的机架(10)，所述拍摄系统共同设置在该机架(10)内，其中，所述CT拍摄系统具有第一X射线源(11)和与该第一X射线源(11)相对设置的、包括一排单独检测器的计算机断层造影X射线检测器(13)，以及，所述血管拍摄系统具有与所述第一X射线源(11)错开设置的第二X射线源(12)，和与该第二X射线源(12)相对设置的、具有设置成矩阵状的像素元件的平面状X射线检测器(14)，该方法具有如下步骤：

-提供从所述CT拍摄系统的数据组中重建的检查对象(17)的3D立体图像，

-借助血管拍摄系统拍摄检查对象(17)的2D投影图像，

-在考虑所述CT拍摄系统和血管拍摄系统之间的几何设置的情况下，确定所拍摄的2D投影图像相对于所述3D立体图像的投影方向，

-从所述3D立体图像中模拟出所确定的投影方向上的2D投影图像，

-将拍摄的2D投影图像与模拟的2D投影图像相匹配，以及

-在考虑该匹配的情况下将拍摄的2D投影图像与3D立体图像相叠加。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在显示单元上显示所述3D立体图像和叠加出的2D投影图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述X射线诊断装置和两个拍摄系统由一个系统控制装置来控制。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法自动地执行。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在将拍摄的2D投影图像与模拟的2D投影图像进行匹配时，考虑在拍摄2D投影图像时使用的放大。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述血管拍摄系统拍摄所述检查对象(17)的其它2D投影图像，并与所述3D立体图像相叠加。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，该方法在对检查对象(17)进行介入手术期间执行，以对手术进行监控。