[发明专利]一种多摄像机协同跟踪运动目标的方法

权利要求书

1.一种多摄像机协同跟踪运动目标的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，运动目标检测与分割：基于动态矩阵的自适应背景更新算法，对运动目标进行检测，再利用形态学处理和标记算法实现运动分割；

步骤二，运动目标跟踪：基于改进的均值偏移算法确定最佳搜索框位置，从而对运动目标进行跟踪；

步骤三，多摄像机协同最终确定运动轨迹：通过计算场边界线，在多摄像机中建立同一物体运动轨迹的关联，最终实现全景监控。

2.根据权利要求1所述的一种多摄像机协同跟踪运动目标的方法，其特征在于，所述步骤一包括以下步骤：

步骤(11)，建立动态矩阵区分运动目标与背景；

步骤(12)，利用形态学中的腐蚀、膨胀等操作对单个摄像机拍摄的图像进行处理；

步骤(13)，利用区域标记算法进行运动目标与背景的分割。

3.根据权利要求2所述的一种多摄像机协同跟踪运动目标的方法，其特征在于，所述步骤二包括以下步骤：

步骤(21)，运用均值偏移算法计算每次目标框的重心；

步骤(22)，利用基于彩色直方图的方向投影法建立跟踪物体的颜色色相分布模型；

步骤(23)，判别目标框与颜色色相分布特征是否相似，如果符合则停止迭代计算并最终确定最佳搜索框位置。

4.根据权利要求3所述的一种多摄像机协同跟踪运动目标的方法，其特征在于，所述步骤三包括以下步骤：

步骤(31)，确定单摄像机三维场边界线；

步骤(32)，检测场边界线，确定存在目标物体的摄像机集合；

步骤(33)，通过三维边界场对跟踪物体的约束条件，正确匹配摄像机集合中的运动目标。