[发明专利]一种惯性导航系统的自动导航功能地面仿真试验方法有效
| 申请号： | 201110266812.7 | 申请日： | 2011-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102385317A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 熊长安;陈彦恒;杨黎;肖鹏 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业第六一八研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 李建英 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 自动 导航 功能 地面 仿真 试验 方法 | ||
1.一种惯性导航系统的自动导航功能地面仿真试验方法，其特征是，
(一)将惯性导航部件固定在双轴手动转台上，控制显示器与惯性导航部件用信号电缆相连接，ARINC-429总线采集器及RS-232采集器采集并监视惯性导航系统输出的驾驶仪操纵信号及导航参数；
(二)向惯性导航部件中植入自动导航仿真模块程序，模拟空中飞行状态；自动导航仿真模块程序的步骤是，
(1)建立预定航线；
(2)由地面静止状态进入空中动态仿真状态；
(3)接收惯性导航系统中的导航参数；
(4)仿真计算导航参数并输出；
(三)选择一条航线，包括左、右直角转弯；左、右钝角转弯；左、右锐角转弯和反向180度转弯的7种飞行转弯方式，通过控制显示器送入惯性导航部件中；
(四)启动惯性导航系统，导航后，自动导航仿真模块自动运行，进入自动导航仿真状态；
(五)通过控制显示器的“自动”、“远距”选项，确定所选航线的压点或切线转弯模式，通过RS-232总线选择不同速度沿所选航线飞行；
(六)根据ARINC-429总线采集器的操纵信号的大小和极性调节双轴手动转台方位，直线飞行时，始终保持ARINC-429总线采集器操纵信号输出为零；转弯飞行时，根据控显上预告灯提示，转动转台方位，使ARINC-429总线采集器的操纵信号的绝对值由大变小，直到为零，在控制显示器上航线切换后完成转台航向的转动；
(七)通过RS-232总线采集器记录全程的飞行轨迹，并与控制显示器中的预选航线进行对比，验证惯导系统对飞机控制的正确性和飞行品质。
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