[发明专利]永磁电机驱动的磁悬浮分子泵的转子悬浮中心测定方法

权利要求书

1.一种永磁电机驱动的磁悬浮分子泵的转子悬浮中心测定方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1) 设计测试转子，所述测试转子至少包括：与所述磁悬浮分子泵转子轴相同的转子轴，在所述测试转子的转子轴上与所述磁悬浮分子泵的转子轴同样的位置处固定连接有与所述磁悬浮分子泵的两个径向磁轴承转子、两个径向传感器转子和推力盘相同的两个径向磁轴承转子、两个径向传感器转子和一个推力盘；所述测试转子消除所述磁悬浮分子泵电机转子磁钢产生的磁场；

(2) 通过调整测试转子悬浮位置保证第一径向磁轴承、第二径向磁轴承各磁极线圈电流均衡的方法获取所述转子第一径向悬浮中心和第二径向悬浮中心;

(3) 通过调整测试转子悬浮位置保证第一轴向磁轴承、第二轴向磁轴承电流均衡的方法获取所述转子轴向悬浮中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述测试转子为去掉永磁电机转子磁钢的所述磁悬浮分子泵转子。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，具体包括以下步骤：首先，所述磁悬浮分子泵竖直放置，将测试转子放入磁悬浮分子泵内，利用磁悬浮分子泵控制器控制测试转子静态悬浮，并获取第一径向磁轴承各个磁极线圈中的电流；然后，比对所述第一径向磁轴承相对方向的两个磁极线圈电流幅值是否相等，如相等，则获得所述转子第一径向悬浮中心，否则，继续调整所述测试转子的悬浮位置，直到所述第一径向磁轴承各相对方向的两个磁极线圈电流均相等，获得所述转子第一径向悬浮中心为止；用与获取转子第一径向悬浮中心相同的方法获取转子第二径向悬浮中心。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述径向磁轴承相对方向两个磁极线圈电流的幅值相等是指所述相对方向两个磁极线圈中的电流幅值之差与径向磁轴承偏置电流幅值之比小于或者等于5%。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述步骤(3)中，具体包括以下步骤：首先，所述磁悬浮分子泵水平放置，将测试转子放入磁悬浮分子泵内，利用磁悬浮分子泵控制器控制测试转子静态悬浮，并利用磁悬浮分子泵控制器获取第一轴向磁轴承、第二轴向磁轴承线圈中的电流；然后，比对所述两个轴向磁轴承线圈中的电流幅值是否相等，如相等，则获得所述转子轴向悬浮中心，否则，继续调整所述测试转子的悬浮位置，直到所述两个轴向磁轴承线圈中的电流幅值相等，获得所述转子轴向悬浮中心为止。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述两个轴向磁轴承线圈中的电流幅值相等是指所述两个轴向磁轴承线圈电流幅值之差与轴向磁轴承偏置电流的幅值之比小于或者等于5%。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于：还包括将获取的所述转子悬浮中心的位置信息存储到所述磁悬浮分子泵内存储介质的步骤。