[发明专利]一种应力抛丸机

权利要求书

1.一种应力抛丸机，包括抛丸室、旋转台组件、丸料仓、至少一个抛头以及丸料循环输送机构，所述旋转台组件包括设置在所述抛丸室内的旋转台和驱动所述旋转台旋转的旋转台驱动机构；所述丸料仓设置在所述旋转台的下方；所述至少一个抛头设置在抛丸室上；其特征在于，该应力抛丸机还包括至少一组压缩旋转机构以及控制所述旋转台驱动机构、所述至少一个抛头、所述丸料循环输送机构和所述至少一组压缩旋转机构的工作的电气控制装置；

每组压缩旋转机构包括：

旋转组件支架；

至少一组弹簧压座旋转组件，固定在所述的旋转组件支架上，每组弹簧压座旋转组件包括一弹簧压座和驱动该弹簧压座旋转的弹簧压座旋转驱动机构；

驱动所述旋转组件支架上下移动的旋转组件支架升降机构，该旋转组件支架升降机构与所述旋转组件支架相连。

2.如权利要求1所述的应力抛丸机，其特征在于，所述压缩旋转机构以及所述弹簧压座旋转组件的数量均为两组。

3.如权利要求2所述的应力抛丸机，其特征在于，所述的至少一个抛头包括第一抛头、第二抛头、第三抛头和第四抛头；所述的第一抛头的抛丸出口和第二抛头的抛丸出口并排设置，所述的第三抛头的抛丸出口和第四抛头的抛丸出口相互对称地分别设置在该第一抛头的抛丸出口和第二抛头的抛丸出口的两侧，第三抛头和第四抛头的抛丸出口比第一抛头和第二抛头的抛丸出口高，且第三抛头的抛丸出口与第一抛头的抛丸出口之间有一个为锐角的夹角，第四抛头的抛丸出口与第二抛头的抛丸出口之间也有一个为锐角的夹角。

4.如权利要求1所述的应力抛丸机，其特征在于，所述的弹簧压座驱动机构包括旋转杆、套设在旋转杆上的旋转杆轴承、用于支承所述旋转杆轴承的旋转杆轴承座和驱动该旋转杆旋转的旋转杆驱动电机；所述的旋转杆驱动电机固定在所述的旋转组件支架上，所述旋转组件支架位于所述抛丸室的上方，所述的旋转杆穿过抛丸室的顶壁，旋转杆的上端与旋转杆驱动电机的出力轴连接，旋转杆的下端与所述的弹簧压座连接。

5.如权利要求4所述的应力抛丸机，其特征在于，所述的升降驱动机构包括：

滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构包括丝杠和丝母，该丝母套设在该丝杠上；

直线导轨机构，该直线导轨机构包括一对直线导轨和在该一对直线导轨上滑移的滑块；所述的一对直线导轨分别位于所述丝杠的两侧，所述滑块的底面与所述丝母连接，且该滑块通过一空心管与所述的旋转组件支架相连；该空心管套设在所述丝杠外，该空心管的两端分别与该滑块和该旋转组件支架连接；

用于驱动所述丝杠旋转的丝杠旋转驱动机构。

6.如权利要求5所述的应力抛丸机，其特征在于，所述的丝杠旋转驱动机构包括伺服电机和传动机构，所述的传动机构包括套设在伺服电机的出力轴上的第一带轮、套设在所述丝杠上的第二带轮以及绕设在所述第一带轮和第二带轮上的同步带。

7.如权利要求6所述的应力抛丸机，其特征在于，所述丸料循环输送机构包括下螺旋输送器、提升机和上螺旋输送器；所述下螺旋输送器的进料口与丸料仓连通，下螺旋输送器的出料口与所述提升机的进料口连通，所述提升机的出料口与所述上螺旋输送器的进料口连通，所述上螺旋输送器的出料口与所述至少一个抛头的进料口连通。

8.如权利要求7所述的应力抛丸机，其特征在于，

每一抛头均包括一控制丸料抛出的控制阀门，所述旋转台驱动机构包括旋转台驱动电机；

所述的电气控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器的控制输出端分别与所述旋转台驱动电机、所述旋转杆驱动电机、所述伺服电机、所述下螺旋输送器的驱动电机、所述提升机的驱动电机、所述上螺旋器的驱动电机、每一抛头的驱动电机以及每一抛头的控制阀门电连接。

9.如权利要求8所述的应力抛丸机，其特征在于，所述的压缩旋转机构包括一主支架和一保护罩，所述的保护罩固定在该主支架上，所述的滚珠丝杠机构、直线导轨机构和传动机构均设置在该保护罩内。

10.如权利要求9所述的应力抛丸机，其特征在于，该压缩旋转机构还包括一导向机构；所述的导向机构包括一对导套和穿设在该一对导套内的一对导柱；所述一对导套分别位于所述保护罩的两侧，并固定在所述主支架上；所述一对导柱的下端与所述的旋转组件支架连接。