[发明专利]制备反渗透膜用的自动涂胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂胶设备，特别是一种制备反渗透膜用的自动涂胶装置。

背景技术

反渗透膜是一种孔径小至纳米级，在一定的压力下，水分子才可以通过膜表面，从而可去除水中的无机盐、重金属离子、有机物、胶体、细菌、病毒等杂质。因此反渗透技术以其新型、高效、节能的分离技术在水及液体分离域占有重要位置，目前在海水淡化、中水回用、微污染地表水处理等多个领域得到广泛应用。

在反渗透膜件制作的卷膜工序中，需要在布好的膜片上按轨迹涂抹胶水，其轨迹为矩形的三个边，现有的涂胶工艺仍有人工手动完成，人工操作存在以下问题：1、劳动量大，涂胶速度慢；2、涂胶时轨迹与胶量不能很好的控制，影响反渗透膜质量；3、在涂膜下一张膜片时，胶液会存在下滴现象，这样不仅浪费能源，而且容易对地面及膜片造成污染；4、人工涂胶需要一个完整的工作平台，占地面积较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高、占地少、可防止胶液滴落的制备反渗透膜用的自动涂胶装置，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：它包括机架，在机架上连接有一边开口的矩形状导轨，在一片开口的矩形状导轨内放置有滑动小车，在滑动小车上连接有胶枪；在一边开口的矩形状导轨内安装有齿条，在齿条上设有与之配合的齿轮，在齿轮轴上连接有伺服电机。

在一边开口的矩形状导轨上设有导槽，与滑动小车连接的导向轮位于导槽内。

在滑动小车上连接有连接轴，在连接轴上通过铰链连接有胶枪架，在连接轴与胶枪架上连接有能使胶枪架旋转的步进电机。

在一边开口的矩形状导轨的两平行边上设有调节运行长度的螺杆螺母付。

在胶枪上连接有能使胶枪内胶液滴出的防滴液装置。

所述的防滴液装置包括两个对装气缸，气源通过内置压力减压阀后分别与2通电磁阀和2位5通电磁阀连接，2通电磁阀的通孔与胶枪和气缸的推力侧连接，在2通电磁阀的通孔与胶枪的连接管路上连接有排气用2通电磁阀；2位5通电磁阀的一个通孔与气缸的推力侧连接，一个通孔与气动延时阀连接，气动延时阀与气缸的拉力侧连接。 

与现有技术相比，本发明通过在机架上连接一个与涂胶形状相同的一边开口的矩形状导轨，并在导轨内设置能沿导轨运行的小车，在小车上连接胶枪，小车的运动由铺设在导轨内的齿条和运动的齿轮来配合完成，通过运动的齿轮推动小车按轨迹运动，这样本装置就可按规定路线完成膜片的涂胶动作，使之全自动化，即提高了效率和质量，且减少了操作人员的工作量；在一边开口的矩形状导轨上设有导槽，与滑动小车连接的导向轮位于导槽内，导槽的设置可以限定小车的运行轨迹，且可使涂胶轨迹的拐角为直角，提高了涂胶的精准度，可进一步使反渗透膜质量提高。在滑动小车与胶枪之间设置连接轴、胶枪架和步进电机，采取上述连接在涂胶时胶枪是竖直向下的，当涂胶结束步进电机可控制胶枪架旋转90度，使胶枪抬起，方便反渗透膜的收卷，该设置可将本装置放置在卷膜机的上方，抬起的胶枪可以为下一步工作提供足够的空间。在一边开口的矩形状导轨的两平行边上设有调节运行长度的螺杆螺母付，螺杆螺母付的设置可以使本装置适应各种大小的膜片，增加本装置的适用范围；在胶枪上连接有能使胶枪内胶液滴出的防滴液装置，该装置的设置能避免抬枪时滴液漏液的现象，即可确保工作区域的卫生，又可防止下滴的胶液污染膜片。

本装置采用的防滴液装置的主体为两个对装气缸，胶管内的胶液是由气路中的压缩空气在涂抹动作时及时推压出来的，每次涂抹结束后靠近胶管的气路末段要自动封闭，这时对装气缸 中的一个气缸全程动作并拉动相连的气缸作全程动作，被拉动的气缸动作将使已封闭的气路末段形成负压，该负压可保护胶管内的胶液不再滴出，直至下次涂抹对装气缸复位，解除负压。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为本发明的气路示意图。

具体实施方式