[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法

权利要求书

1.用于调节由驻车制动器施加的夹紧力（F_N）的方法，其中所述驻车制动器具有包括电气的制动电动机的电动的制动装置并且包括液压的制动装置，其特征在于，在操纵所述液压的制动装置之前求得在所述液压的制动装置中存在的预压力（p_h,vor），并且对于所述预压力（p_h,vor）超过压力阈值这种情况来说通过所述液压的制动装置中的预压力（p_h,vor）来提供液压的夹紧力（F_N,h）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对于斜坡倾斜度超过倾斜度阈值这种情况来说通过所述液压的制动装置中的预压力（p_h,vor）来提供液压的夹紧力（F_N,h）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述电动的制动装置中产生的夹紧力（F_N,el）被限制到相应的数值，对于相应于倾斜度阈值的斜坡倾斜度来说产生该数值。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述预压力（p_h,vor）低于压力阈值并且同时所述斜坡倾斜度超过倾斜度阈值这种情况来说，在所述液压的制动装置中生成额外的制动压力（p_h,zus），用于产生附加夹紧力（F_N,h）。

5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，在低于所述倾斜度阈值时对所述液压的制动装置中的预压力（p_h,vor）不予考虑并且仅仅通过所述电动的制动装置来提供所述夹紧力（F_N）。

6.按权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，从所述制动系统的预压力（p_h,vor）中求得形成驻车制动器的车轮制动器上的压力（p_h,Ha）。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，测量机动车的制动系统的预压力（p_h,vor）并且从中确定后轴上的形成驻车制动器的车轮制动器上的压力（p_h,Ha）。

8.按权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述制动系统的已知的预压力的基础上通过估算来形成所述形成驻车制动器的车轮制动器上的压力（p_h,Ha）。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，通过从所述制动系统的已知的预压力中减去压力公差这种方式来形成所述形成驻车制动器的车轮制动器上的通过估算形成的压力（p_h,Ha）。

10.调节仪或者说控制仪，用于实施按权利要求1到9中任一项所述的方法。

11.机动车中的驻车制动器，具有按权利要求10所述的调节仪或者说控制仪。