[发明专利]带铁芯的多头型直线电机

权利要求书

1.一种带铁芯的多头型直线电机，其包括：

永磁场，其包括在直线方向上排列成交替地具有不同磁极的P个永磁体；以及

电枢，其被设置为隔着磁隙与所述永磁场相对，并且包括集中地绕在电枢铁芯上并且三相连接的M个电枢线圈，其中

所述电枢和所述永磁场中的任意一方构成动子，另一方构成定子，所述动子在单个的所述定子上多个排列地设置，并且所述动子被相对于所述定子单独地驱动，并且

所述动子各包括相对于所述定子具有分别由所述永磁体的磁极数P和所述电枢线圈的数量M确定的不同关系的大推力动子和小推力动子。

2.根据权利要求1所述的带铁芯的多头型直线电机，其中

所述大推力动子具有8N:9N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且当用τp表示磁极的节距时，所述大推力动子的长度是8τp×N，其中N是1以上的整数，并且

所述小推力动子具有5N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且所述小推力动子的长度是5τp×N，其中N是1以上的整数。

3.根据权利要求1所述的带铁芯的多头型直线电机，其中

所述大推力动子具有8N:9N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且当用τp表示磁极的节距时，所述大推力动子的长度是8τp×N，其中N是1以上的整数，并且

所述小推力动子具有4N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且所述小推力动子的长度是4τp×N，其中N是1以上的整数。

4.根据权利要求1所述的带铁芯的多头型直线电机，其中

所述大推力动子具有8N:9N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且当用τp表示磁极的节距时，所述大推力动子的长度是8τp×N，其中N是1以上的整数，并且

所述小推力动子具有2N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且所述小推力动子的长度是2τp×N，其中N是1以上的整数。

5.根据权利要求1所述的带铁芯的多头型直线电机，其中

所述大推力动子具有5N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且当用τp表示磁极的节距时，所述大推力动子的长度是5τp×N，其中N是1以上的整数，并且

所述小推力动子具有4N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且所述小推力动子的长度是4τp×N，其中N是1以上的整数。

6.根据权利要求1所述的带铁芯的多头型直线电机，其中

所述大推力动子具有5N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且当用τp表示磁极的节距时，所述大推力动子的长度是5τp×N，其中N是1以上的整数，并且

所述小推力动子具有2N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且所述小推力动子的长度是2τp×N，其中N是1以上的整数。

7.根据权利要求1所述的带铁芯的多头型直线电机，其中

所述大推力动子具有4N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且当用τp表示磁极的节距时，所述大推力动子的长度是4τp×N，其中N是1以上的整数，并且

所述小推力动子具有2N:3N的所述永磁体的磁极数P与所述电枢线圈的数量M之间的关系，并且所述小推力动子的长度是2τp×N，其中N是1以上的整数。