[发明专利]一种挠性捷联陀螺上端盖组件

说明书

技术领域

本发明属于设计技术领域，涉及一种挠性捷联陀螺上端盖组件。

背景技术

对于挠性捷联陀螺来说，当壳体绕与驱动轴垂直方向转动时，偏转角由装在壳体上互相垂直的两个坐标轴方向的角度信号器检测并输出电信号；该信号经由力反馈放大器，通过标定电阻R后加到相应的力矩器线圈中，产生力矩使转子进动，直到偏转角为零；此时，力矩器电流与角速度成正比，标定电阻上的电压值反映出载体角速度大小。因此，信号器、力矩器的结构和性能直接决定着挠性捷联陀螺的结构和精度。传统的挠性陀螺(包括平台式挠性陀螺和捷联式挠性陀螺)(如图1所示)，其上端盖4并无作为其它任何零部件安装载体的功能，其主要作用是使惯性转子工作在密封的、接近真空状态的陀螺内部，而信号器铁芯1、力矩器定子组件2则被安装在陀螺壳体12上，位于转子13下方，与电机部件14距离接近。

对于该传统结构，其不足在于：陀螺电机与信号器、力矩器距离接近，电机的电磁干扰和发热对信号器、力矩器的影响较大；另一方面，该结构形式难以有效减小陀螺体积。

发明内容

本发明的目的是提出一种体积小、成本低的挠性捷联陀螺上端盖组件。

本发明的技术解决方案是：挠性捷联陀螺上端盖组件，包括四组信号器铁芯、力矩器定子组件、12个绝缘子、上端盖、薄膜电缆，其特征在于，四组U型信号器铁芯均匀分布在上端盖内平面的外环圆周上，与陀螺上端盖固联为一个整体直接加工成型，转子上端面作为信号器的衔铁，八个信号器线圈依次套在四组U型信号器铁芯的两端；12个绝缘子以三个为一组均匀烧结在相邻两组信号器铁芯中间，作为信号器线圈和力矩器线圈引线的内外连接点。其中，每组绝缘子中两边的两个绝缘子处于上端盖内平面的外环圆周上，中间的绝缘子处于上端盖内平面的内环圆周上；力矩器定子组件由力矩器底座、H接线片、四个圆弧型力矩器线圈和加强环构成，H接线片粘接在力矩器底座侧面的粘接面上，四个圆弧型力矩器线圈围成一个圆柱体，圆柱下端面粘接在力矩器底座的圆周上，上端面与加强环粘接，对应上端盖上的定位销和力矩器定子组件上的定位孔，通过螺钉将力矩器定子组件固定在陀螺上端盖内平面的中心处；薄膜电缆上有12个焊孔，其相对位置与绝缘子相同，以销钉孔为基准，将其依次焊接在上端盖内平面的12个绝缘子上。

所述每组绝缘子中处于上端盖内平面的外环圆周上两个绝缘子，与处于上端盖内平面的内环圆周上的绝缘子的夹角为10°。

本发明具有的优点和有益效果：本发明将挠性捷联陀螺分为上下两体结构，减小了陀螺电机电磁干扰和发热对信号器、力矩器的影响，对提高小陀螺的精度有明显效果；在陀螺的上端盖完成信号器铁芯加工，实现信号器铁芯和上端盖一体化，有效地缩小了陀螺体积、减少了零件数量和装配工作量；将力矩器组件装在上端盖，减小了陀螺在大角速度工作时，大电流发热对陀螺性能的影响；本发明中绝缘子被直接烧结在上端盖上，便于缩小体积，又能够对烧结后的上端盖再进行精加工，保证零件的公差要求；该结构便于陀螺装配和返修，当信号器或力矩器出现故障或性能不满足要求时，无需拆掉陀螺转子就可排除故障，因而不影响陀螺装配和调试结果。从而提高了陀螺生产率、减小了零件报废。

附图说明

图1是挠性捷联陀螺现有结构示意图；

图2是采用本发明后挠性捷联陀螺结构示意图；

图3是采用本发明后挠性捷联陀螺的安装结构示意图；

图4是本发明上端盖组件结构示意图。

具体实施方式