[发明专利]用于生成全景图像的处理装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于由多个捕获图像生成全景图像的处理装置及方法。

背景技术

作为全景图像生成方法，日本专利申请特开2001-136514号公报论述了一种技术，该技术将拍摄装置能够通过摇摆来摄影的整个区域分割成多个区域，对各个区域的捕获图像执行投影变换，并将这些图像相连接。

作为私密掩模(privacy mask)的合成方法，日本专利申请特开2001-69494号公报论述了一种技术，该技术生成与拍摄装置的摇摆角度相对应的位置和尺寸的私密掩模，并将该掩模叠加在捕获图像上。

然而，存在如下可能：依据于捕获图像经受处理的位置，全景图像的质量可能劣化。

例如，在私密掩模区域在用于生成全景图像的多个捕获图像之间交叠的情况下，存在如下可能：在通过对叠加有私密掩模图像的多个捕获图像执行投影变换而生成全景图像时，私密掩模图像在连接部分处移位。

此外，例如在私密掩模区域(以下称为“掩模区域”)在多个捕获图像之间不交叠的情况下，存在如下可能：全景图像上应该是掩模区域的区域没有成为掩模区域。例如，描述了如下情况，即掩模区域的位置由与掩模区域的中心位置相对应的摄像机的摆动角和倾斜角的信息来管理，并且掩模区域的尺寸由关于宽度和高度的信息来管理。

在此情况下，如果基于捕获所述多个图像时的摆动角和倾斜角将掩模图像叠加在所述多个捕获图像的各个上，然后生成全景图像，则存在如下可能：应该是掩模区域的区域从实际叠加有掩模图像的区域处移位。在具有大的倾斜角的区域(通常指全景图像的上部区域)上该现象尤其显著。这是因为随着倾斜角的增大，与摆动控制相对应的摄像机的图像捕获(capturing)方向的移动方向变得与绝对水平方向(just horizontaldirection)不同。

此外，当包括同屏显示(on-screen display)功能的拍摄装置生成全景图像时，存在全景图像的图像质量被劣化的可能。该同屏显示功能将诸如拍摄日期/时间以及拍摄地点的同屏图像(on-screen image)叠加在捕获图像上。更具体地说，存在如下可能：根据同屏图像的叠加位置，将不必要的同屏图像叠加在全景图像的捕获图像的连接部分处。

图5示出了由上述方法生成的全景图像的示例。在图5中，阴影区域示出了私密掩模图像，而下部表示日期/时间的区域示出了同屏图像。如图5所示，根据私密掩模图像在各捕获图像上的叠加位置，有可能在私密掩模图像的边缘部分生成不平整的区域(irregular area)和部分缺失区域。此外，根据同屏图像在各捕获图像上的叠加位置，有可能叠加上不可辨识的不必要的同屏图像。

发明内容

本发明提供一种用于提高由多个捕获图像生成的全景图像的质量的方法。

根据本发明的一方面，提供了一种能够由通过多次拍摄获得的多个捕获图像生成全景图像的处理装置，该处理装置包括：输入单元，其被构造成输入用于确定预定图像在所述捕获图像上的叠加位置的叠加参数；生成单元，其被构造成通过对通过所述多次拍摄而获得的所述多个捕获图像的坐标值进行变换处理，来由所述多个捕获图像生成所述全景图像；以及，确定单元，其被构造成根据通过所述生成单元执行了所述坐标值的变换处理的所述全景图像上的位置信息和用于确定所述预定图像在所述捕获图像上的叠加位置的所述叠加参数，来确定所述预定图像在所述全景图像上的叠加位置。

通过下面参照附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其他特征和各方面将变得清楚。

附图说明

包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图，例示本发明的示例性实施例、特征和各方面，与文字描述一起，用于解释本发明的原理。

图1是示出用于生成全景图像的网络摄像机系统的框图。

图2是示出用于生成全景图像的处理的流程图。

图3示出了客户机的画面显示的示例。

图4示出了捕获图像平面和全景图像平面的概念图。

图5示出了由传统方法生成的全景图像的示例。

具体实施方式

现在，参照附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和各方面。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的网络摄像机系统的框图。