[发明专利]升降机

说明书

技术领域

本发明涉及一种载物装置，具体是一种应用在流水线输送的升降机。

 

背景技术

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、垂直、倾斜的物料输送，也可组成空间输送线路。对于物料的垂直输送，现有的工艺大都采用升降台或升降机的输送方式。升降台或升降机是在垂直上下通道上载运货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，一般包括剪叉式升降机、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机、链条式升降机，但一般都是单独作业，直接用于用输送机上连接输送机的流水线作业的工作效率并不高。现有工艺中较常用的升降机，例如剪叉式升降机，其剪叉式的举升机构，虽然结构简单，但是对于一些较重的物料，尤其是对于举升高度较高的情况下，这种结构很不稳定，容易摆动，并且控制精度差。

 

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种升降机，与输送机连接，包括载物的升降台板、固定支架，其特征在于：

所述固定支架上对称设有若干竖直的导轨和丝杠，所述导轨上分别套有线性轴承，所述丝杠上套有螺套，所述升降台板的板体对应导轨和丝杠的位置分别固定在所述线性轴承和螺套上，所述丝杠通过传动部件与带动丝杠转动的电机连接。通过电机的驱动，丝杠转动，使升降台板通过螺套的带动上下运动，并且通过导柱控制整个装置的稳定性。

进一步的技术方案还包括：

所述升降台板通过板体侧面伸出的若干支座与所述线性轴承和螺套连接，所述丝杠对称设置在升降台板两侧。 

所述升降台板包括上部与输送机轨道衔接的滚轴和设置在滚轴下的支撑架，所述支座设置在所述支撑架的侧面。物料从输送机上通过滚轴传送直接被运送到升降台板上，被举高或落低后，传入下一输送轨道或进入下一工序。 

所述支撑架的两侧各设有三个支座，外侧两个支座分别固定在所述导轨的线性轴承上，中间支座固定在丝杠的螺套上。

所述固定支架底部设有调节高度的调整脚，方便调整整个装置的高度，以适用于各种不同高度的输送机。

所述电机上设有双向输出的传动轴，所述传动轴的两端分别与固定支架两侧的丝杠连接。

或者，所述丝杠还可通过同步带与电机出力轴连接。

进一步地，所述电机出力轴和丝杠之间还可增设同步带导轮，所述同步带的内周表面压在所述电机出力轴和丝杠上，所述同步带的外表面压在所述同步带导轮上。所述同步带与电机出力轴和丝杠接触面积大小由电机出力轴和丝杠之间的位置关系决定，为了增大同步带和二者的接触面积，可加设同步带导轮，使同步带绕过同步带导轮，改变同步带的走线形状，增大同步带和电机出力轴、丝杠的摩擦力。

本发明的有益效果：

本发明可设置在流水线作业的任意位置，快速、高效的上下载物，完成垂直方向的物料输送工作，高度误差可控制在1mm之内，具有结构稳定、精度高、无噪音的优点，大大提高了流水线作业的生产效率。

 

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是电机、导轨的俯视结构示意图；

图4是图3增加同步带导轮的结构示意图。

 

具体实施方式

为了阐明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的介绍。

如图所示，一种升降机，与输送机连接，包括载物的升降台板、固定支架2，所述固定支架2的四角分别设有竖直的导轨22，固定支架2左右两侧两个导轨22之间设有丝杠21，所述导轨22上分别套有线性轴承221，所述丝杠21上套有螺套211。所述升降台板包括上部的滚轴11和设置在滚轴11下部的支撑架12，升降台板的前后两端与输送机的输送轨道对接，所述支撑架12为一矩形框架，支撑架12的左右两侧各设有三个支座，外侧两个支座分别固定在对应的导轨22的线性轴承221上，中间支座固定在对应的丝杠21的螺套211上。所述丝杠21通过传动部件与带动丝杠21转动的电机24连接。所述丝杠21可选用滚珠丝杠21。

电机24驱动丝杠21的方式可设为：

1）、在电机24上设置双向输出的传动轴，所述传动轴在同一直线上，传动轴的两端分别与固定支架2两侧的丝杠21连接，驱动丝杠21转动。所述传动轴可通过联轴器与丝杠21连接。