[发明专利]图像去雾方法和系统

权利要求书

1.一种图像去雾方法，包括：

获取与有雾图像中的每个像素相对应的最小强度值，利用所述最小强度值组成所述有雾图像的局部最小强度图像，并选择所述局部最小强度图像中预定大小的最亮区域在所述有雾图像中所覆盖区域中的所有像素分别在R通道、G通道、以及B通道的强度值中的最大值作为所述有雾图像的大气光值分别在R通道、G通道、以及B通道的分量值；

通过利用所述有雾图像的大气光值对所述有雾图像进行变换来获取所述有雾图像的变换图像；

通过对所述有雾图像的变换图像进行边缘保留滤波处理来获取所述有雾图像的透射图；以及

利用所述有雾图像的透射图和大气光值、以及所述有雾图像中的每个像素的R通道、G通道、以及B通道的强度值，获取去雾图像中的每个像素的R通道、G通道、以及B通道的强度值。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，利用加权最小二乘滤波器对所述有雾图像的变换图像进行边缘保留滤波处理。

3.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于，所述加权最小二乘滤波器利用所述有雾图像的变换图像构建两个对称的三对角稀疏矩阵，并依次利用所述两个对称的三对角稀疏矩阵对所述有雾图像的变换图像进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的图像去雾方法，其特征在于，在所述两个对称的三对角稀疏矩阵中，

第一个对称的三对角稀疏矩阵的每个非主对角元素仅当它在所述有雾图像的变换图像上对应的两个像素位于垂直相邻位置时才有非零值，第二个对称的三对角稀疏矩阵的每个非主对角元素仅当它在所述有雾图像的变换图像上对应的两个像素位于水平相邻位置时才有非零值；或者

所述第一个对称的三对角稀疏矩阵的每个非对角元素仅当它在所述有雾图像的变换图像上对应的两个像素位于水平相邻位置时才有非零值，所述第二个对称的三对角稀疏矩阵的每个非主对角元素仅当它在所述有雾图像的变换图像上对应的两个像素位于垂直相邻位置时才有非零值。

5.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于，所述加权最小二乘滤波器利用所述有雾图像的变换图像构建一个对称的有五条对角线的稀疏矩阵，并利用所述对称的有五条对角线的稀疏矩阵对所述有雾图像的变换图像进行滤波处理。

6.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，用于获取与所述有雾图像中的每个像素相对应的最小强度值的局部像素块的大小与所述有雾图像的大小成比例。

7.根据权利要求6所述的图像去雾方法，其特征在于，所述局部像素块的长度方向所包括的像素数目取最接近所述有雾图像的长度方向所包括的像素数目与15相除得到的商的奇数，所述局部像素块的宽度方向所包括的像素数目取最接近所述有雾图像的宽度方向所包括的像素数目与15相除得到的商的奇数。

8.一种图像去雾系统，包括：

大气光值获取单元，用于获取与有雾图像中的每个像素相对应的最小强度值，利用所述最小强度值组成所述有雾图像的局部最小强度图像，并选择所述局部最小强度图像中预定大小的最亮区域在所述有雾图像中所覆盖区域中的所有像素分别在R通道、G通道、以及B通道的强度值中的最大值作为所述有雾图像的大气光值分别在R通道、G通道、以及B通道的分量值；

有雾图像变换单元，用于通过利用所述有雾图像的大气光值对所述有雾图像进行变换来获取所述有雾图像的变换图像；

透射图获取单元，用于通过对所述有雾图像的变换图像进行边缘保留滤波处理来获取所述有雾图像的透射图；以及

去雾图像获取单元，用于利用所述有雾图像的透射图和大气光值、以及所述有雾图像中的每个像素的R通道、G通道、以及B通道的强度值，获取去雾图像中的每个像素的R通道、G通道、以及B通道的强度值。

9.根据权利要求8所述的图像去雾系统，其特征在于，所述透射图获取单元利用加权最小二乘滤波器对所述有雾图像的变换图像进行边缘保留滤波处理。

10.根据权利要求9所述的图像去雾系统，其特征在于，所述加权最小二乘滤波器利用所述有雾图像的变换图像构建两个对称的三对角稀疏矩阵，并依次利用所述两个对称的三对角稀疏矩阵对所述有雾图像的变换图像进行滤波处理。