[发明专利]输出轴机构及带减速机的电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有减速齿轮系的减速齿轮机构的输出轴机构。另外，本发明还涉及一种包括该输出轴机构在内的带减速机的电动机。

背景技术

目前，作为具有减速齿轮系的带减速机的电动机，已知有一种在输出轴上设有离合器的带离合器的电动机(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的电动机中，输出轴包括轴构件、齿轮构件及弹簧。在轴构件的一端侧形成有轴部和配置于轴部外周侧的可挠部，在径向上的轴部与可挠部之间的空间中配置有弹簧。齿轮构件形成为大致圆筒状，在其外周面上形成有正齿轮。在专利文献1所记载的电动机中，利用弹簧将可挠部朝径向的外侧张开，从而使可挠部的外周面与齿轮构件的内周面以规定的接触压力接触，并利用可挠部的外周面与齿轮构件的内周面之间的摩擦力来构成离合器。

专利文献1：日本专利特开平10-243606号公报

在专利文献1所记载的电动机中，通过将可挠部朝径向的外侧张开来使可挠部的外周面与齿轮构件的内周面以规定的接触压力接触，因此，在齿轮构件上朝径向的外侧作用有应力。因此，在该电动机的情况下，当可挠部的外周面与齿轮构件的内周面之间的接触压力变大时，齿轮构件的朝径向外侧的变形量变大，其结果是，齿轮构件容易破损。

发明内容

因此，本发明的技术问题在于提供一种即便在形成有利用输出轴与齿轮构件之间的摩擦力在输出轴与齿轮构件之间进行动力传递或断开动力传递的离合器的情况下也能防止齿轮构件破损的减速齿轮机构的输出轴机构。另外，本发明的技术问题还在于提供一种包括具有该输出轴机构的减速齿轮机构在内的带减速机的电动机。

为解决上述技术问题，本发明的输出轴机构是具有减速齿轮系的减速齿轮机构的输出轴机构，其特征是，包括：输出轴；齿轮构件，在该齿轮构件上形成有轴插入部、减速齿轮系的最终级齿轮，输出轴插入上述轴插入部的内周侧，并且上述轴插入部能在输出轴的径向上弹性变形；以及施力构件，该施力构件对轴插入部朝径向的内侧施力，以使轴插入部的内周面与输出轴的外周面以规定的接触压力接触，形成有利用轴插入部的内周面与输出轴的外周面之间的摩擦力在输出轴与齿轮构件之间进行动力传递或断开动力传递的离合器。

在本发明的输出轴机构中，在构成齿轮构件的轴插入部的内周侧插入有输出轴，且轴插入部因施力构件而被朝径向的内侧施力以使轴插入部的内周面与输出轴的外周面以规定的接触压力接触，并构成了利用轴插入部的内周面与输出轴的外周面之间的摩擦力在输出轴与齿轮构件之间进行动力传递或断开动力传递的离合器。因此，即便提高轴插入部的内周面与输出轴的外周面之间的接触压力，也可利用输出轴抑制轴插入部朝径向内侧的变形量。因此，在本发明中，即便提高轴插入部的内周面与输出轴的外周面之间的接触压力，也能防止齿轮构件的破损。因此，在本发明中，即便在构成了利用输出轴与齿轮构件之间的摩擦力在输出轴与齿轮构件之间进行动力传递或断开动力传递的离合器的情况下，也能防止齿轮构件的破损。

在本发明中，较为理想的是，在齿轮构件上形成有朝径向的内侧突出的凸部，在输出轴的外周面以朝径向的内侧凹陷的方式形成有与凸部卡合的卡合凹部。当这样构成时，能利用凸部和卡合凹部防止输出轴从齿轮构件脱落。另外，能利用凸部和卡合凹部来进行输出轴和齿轮构件在轴向上的定位。

在本发明中，较为理想的是，凸部形成于轴插入部，轴插入部因施力构件的作用力而弹性变形，以使凸部的前端与卡合凹部的底面接触。当这样构成时，施力构件的作用力能使凸部与卡合凹部可靠地卡合。因此，能利用凸部和卡合凹部来可靠地防止输出轴从齿轮构件脱落。

另外，在该情况下，例如，轴插入部形成为以轴插入部在输出轴的轴向上的一端侧为支点朝径向挠曲，凸部形成于轴插入部在轴向上的另一端，施力构件形成为大致圆筒状，并且轴插入部插入施力构件的内周侧，施力构件朝径向的内侧收缩来对轴插入部施力。在本发明中，较为理想的是，轴插入部形成为具有槽的圆筒状，并包括从轴向观察时的形状为圆弧状的两个曲面部。

在本发明中，例如，输出轴包括：以规定的外径形成的第一轴部；外径比第一轴部的外径小的第二轴部；以及外径比第二轴部的外径大的第三轴部，第一轴部、第二轴部及第三轴部在输出轴的轴向上按第一轴部、第二轴部、第三轴部的顺序被配置，在轴向上，在第一轴部与第三轴部之间形成有卡合凹部。另外，较为理想的是，在第一轴部与第二轴部之间形成有朝向下侧外径逐渐变小的锥部，第三轴部的外周面成为输出轴的径向上的曲率与上下方向上的曲率不同的圆环面。