[发明专利]太阳能光热电站反射镜组件无水智能清洁装置

权利要求书

1.太阳能光热电站反射镜组件无水智能清洁装置，其特征在于，该清洁装置包括除尘器，智能机械手和工程车，除尘器安装在智能机械手的头部，智能机械手的尾部安装在工程车上，智能机械手受控运动来带动除尘器对反射镜镜面进行清洁，其中，除尘器包括吹气管和吸气管，吹气管吹出的风力把反射镜镜面上的灰尘颗粒吹起，吸气管把吹起的灰尘颗粒吸走。

2.  如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述除尘器还包括除尘器外壳，该除尘器外壳内的顶部设置有吹吸式除尘箱体、除静电离子风棒和激光探测器，除尘器外壳的外部前端设置有压力传感器，除尘器外壳的底部四周固定设置有挡风海绵刷；除尘器外壳上设置有连接机械手法兰，所述除尘器通过该连接机械手法兰安装在所述智能机械手的头部。

3.  如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述吹吸式除尘箱体、除静电离子风棒和激光探测器在所述除尘器外壳内依次依照从前到后的顺序排列。

4.  如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述吹气管和吸气管均设置在所述吹吸式除尘箱体内，所述吹气管的端部设置有与所述除尘器轴线成45度的夹角，使得所述吹气管吹出的气体与反射镜表面成45度角；所述吸气管的端部设置有若干个端头，若干个端头分别分布在所述吹吸式除尘箱体的底部和侧部，若干个端头均通过管路汇聚连通于所述吸气管，以增大吸灰的效率。

5.  如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述挡风海绵刷与反射镜镜面软接触，工作中所述挡风海绵刷和除尘器外壳及反射镜镜面之间共同构成密闭的环境，来防止灰尘溢出，使灰尘全部由所述吸气管吸走。

6.  如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述智能机械手包括机械手臂、控制机械手臂运行轨迹的智能服务控制箱、以及用于设置机械手臂运动轨迹的智能控制操作盒。

7.  如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述激光探测器用于确定所述除尘器距离反射镜镜面的距离在15-20mm之间，所述激光探测器反馈的信息输送给所述智能服务控制箱，来修正所述机械手臂的运行轨迹。

8.  如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述压力传感器用于检测所述除尘器在运行中是否碰到物体，所述压力传感器碰撞后反馈的信号输送给所述智能服务控制箱和智能控制操作盒，所述智能服务控制箱会及时的停止除尘器的移动，并由所述智能控制操作盒来调整所述机械手臂的运行轨迹。

9.  如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述工程车上设置有空压机、过滤干燥机、真空泵、储尘罐和高压发生器；工程车上的空压机与过滤干燥机相连通，过滤干燥机的出风口连通至所述吹气管；真空泵与储尘罐相连通，储尘罐的进口连通至所述吸气管；高压发生器通过线路连接所述除静电离子风棒。

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述除静电离子风棒向反射镜镜面吹出离子风，所述除静电离子风棒的出口处设置有与其轴线成45度角的导流结构，通过该导流结构使得吹出的离子风与反射镜镜面成45度角，且吹出的离子风吹向前端的所述吹吸式除尘箱体，使静电去除的灰尘由前端的所述吸气管吸走。