[发明专利]一种标志光度性能的动态分析系统及其方法无效
申请号: | 201110270829.X | 申请日: | 2011-09-14 |
公开(公告)号: | CN102998092A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 苏文英;马骏;方磊;李斌;沈晓虎 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所;北京中交华安科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100089 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标志 光度 性能 动态 分析 系统 及其 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种道路交通的分析系统及其方法,尤其是一种标志光度性能的动态分析系统及其方法。
背景技术
目前市场上没有能够动态测试分析标志光度性能的方法和产品,而标志光度性能是道路交通标志养护管理过程中的重要检测项目,其性能直接关系到司机在道路上行驶时对标志的视认性,目前普遍由检测人员使用手持式仪器,通过升降车接触到标志板面进行测试,效率低且有安全隐患,该方法将图像采集设备安装于在车上进行动态采集,解决了传统测试方法效率低、有人员安全隐患的问题。
发明内容
本发明提供了一种对道路交通标志的光度进行检测和分析的标志光度性能的动态分析系统及其方法。
实现本发明目的之一的一种标志光度性能的动态分析系统,包括:
一系统检校模块,用于标定系统的测量参数,主要是面阵相机的内部参数与外部参数;
一空间数据采集模块,用于采集GPS、IMU与里程数据;
一标志影像采集模块,用于采集2个黑白近红外相机的数据;
一定位定姿集成模块,用于导入GPS、IMU与里程数据,生成车体运行的位置与姿态数据;
一地理参考处理模块,用于为标志影像生成地理参考数据;
一标志光度性能分析模块,用于根据亮度与距离等信息自动地计算标志的逆反射系数,并与标准数据库进行对比,分析标志的逆反射性能;
一多源数据测图模块,用于数据生产与发布,能够基于影像进行绝对测量与相对测量,能够基于影像标注信息,最终生成成果数据;
所述地理参考处理模块分别与所述定位定姿集成模块、所述标志影像采集模块和标志光度性能分析模块相连,所述空间数据采集模块与所述定位定姿集成模块相连,所述标志光度性能分析模块还分别与所述系统校验模块和所述多源数据测图模块相连。
所述的标志光度性能的动态分析系统,还包括与所述多源数据测图模块相连的交通安全设施养护管理模块,用于对成果数据的分析与管理。
实现本发明目的之二的一种标志光度性能的动态分析方法,包括如下步骤:
(1)标定系统的参数;
(2)数据采集:沿计划的路线进行数据采集,通过空间数据采集模块、标志影像采集模块采集GPS、IMU、里程、同步信号、标志影像等数据;
(3)数据处理:通过定位定姿集成模块对GPS信号进行差分处理,将位置、姿态与速度信息进行集成,生成车的运行轨迹与姿态;通过地理参考处理模块为每帧影像生成地理参考信息;
(4)数据分析:通过标志光度性能分析模块自动检测交通标志的亮度及距离,并计算出它的逆反射系数值;标志的分析结果可以导入多源数据测图模块,测图模块能够提供绝对测量、相对测量、信息标注,并生成成果数据。
所述步骤(4)生产的成果数据最终部署到交通安全设施养护管理模块,能够基于GIS系统管理标志数据,分析养护需求,制定养护计划与实施计划,分析养护投资效应。
本发明的一种标志光度性能的动态分析系统及其方法的有益效果如下:
(1)本系统及其方法是将标志图像采集设备安装于载车上进行图像采集,能够快速、清晰地采集标志图像;
(2)本系统及其方法通过图像分析自动对采集的标志图像进行光度性能计算,避免了人工计算分析,提高了分析效率和准确度。
附图说明
图1为本发明一种标志光度性能的动态分析系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的一种标志光度性能的动态分析系统,包括:
一系统检校模块:标定系统的测量参数,主要是面阵相机的内部参数(主点、主距、畸变系数)与外部参数(相对于GPS中心的位置以及相对于IMU的姿态);
一空间数据采集模块:采集GPS、IMU与里程数据;
一标志影像采集模块:采集2个黑白近红外面阵相机的数据,数据格式为大文件格式;
一定位定姿集成模块:导入GPS、IMU与里程数据,生成车体运行的位置(平面与高程坐标)与姿态数据(航向角、俯仰角、翻滚角);
一地理参考处理模块:为标志影像生成地理参考数据;
一标志光度性能分析模块:根据亮度与距离等信息自动地计算标志的逆反射系数,并与标准数据库进行对比,分析标志的逆反射性能;
一多源数据测图模块:是数据生产与发布的平台模块,能够基于影像进行绝对测量与相对测量,能够基于影像标注信息,并最终生成成果数据;
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