[发明专利]一种标线破损率的动态分析系统及其方法

权利要求书

1.一种标线破损率的动态分析系统，包括：

一系统检校模块，用于标定系统的测量参数，主要是线阵相机的内部参数与外部参数；

一空间数据采集模块，用于采集GPS、IMU与里程数据；

一标线影像采集模块，用于采集2个线阵相机的数据；

一定位定姿集成模块，用于导入GPS、IMU与里程数据，生成车体运行的位置与姿态数据；

一地理参考处理模块，用于为标线影像生成地理参考数据；

一标线信息分析模块，用于自动提取标线影像中的交通标线轮廓，分析标线中的裂缝与破损，计算破损率；

一多源数据测图模块，用于数据生产与发布，能够基于影像进行绝对测量与相对测量，能够基于影像标注信息，最终生成成果数据；

所述地理参考处理模块分别与所述定位定姿集成模块、所述标线影像采集模块和标线信息分析模块相连，所述空间数据采集模块与所述定位定姿集成模块相连，所述标线信息分析模块还分别与所述系统校验模块和所述多源数据测图模块相连。

2.根据权利要求1所述的标线破损率的动态分析系统，其特征在于：所述的标线破损率的动态分析系统，还包括与所述多源数据测图模块相连的交通安全设施养护管理模块，用于对成果数据的分析与管理。

3.一种标线破损率的动态分析方法，包括如下步骤：

(1)标定系统的参数；

(2)数据采集：沿计划的路线进行数据采集，通过空间数据采集模块、标线影像采集模块采集GPS、IMU、里程、同步信号、标线影像等数据；

(3)数据处理：通过定位定姿集成模块对GPS信号进行差分处理，将位置、姿态与速度信息进行集成，生成车的运行轨迹与姿态；通过地理参考处理模块为每帧影像生成地理参考信息；

(4)数据分析：通过标线信息分析模块自动检测交通标线的轮廓及破损率；标线的分析结果可以导入多源数据测图模块，测图模块能够提供绝对测量、相对测量、信息标注，并生成成果数据。

4.根据权利要求3所述的标线破损率的动态分析方法，其特征在于：所述步骤(4)生产的成果数据最终部署到交通安全设施养护管理模块，能够基于GIS系统管理标线数据，分析养护需求，制定养护计划与实施计划，分析养护投资效应。