[发明专利]角速度检测装置以及电子设备

权利要求书

1.一种角速度检测装置，其包括：

振子，其产生如下的信号，所述信号包括：与角速度的大小相对应的角速度分量、和基于驱动信号而产生的振动的振动泄漏分量；

驱动部，其生成所述驱动信号并将所述驱动信号供给至所述振子；

角速度信号生成部，其从所述振子所产生的信号中提取所述角速度分量，并生成与该角速度分量的大小相对应的角速度信号；

振动泄漏信号生成部，其从所述振子所产生的信号中提取所述振动泄漏分量，并生成与该振动泄漏分量的大小相对应的振动泄漏信号；

加减运算部，其在所述角速度信号上以给定的比率加上或减去所述振动泄漏信号，以对所述角速度信号的温度特性进行补正。

2.如权利要求1所述的角速度检测装置，其包括：

第一一次温度调节部，其对被输入至所述加减运算部中的所述角速度信号的温度特性的一次分量进行调节以使之接近于第一值；

第二一次温度调节部，其对被输入至所述加减运算部中的所述振动泄漏信号的温度特性的一次分量进行调节以使之接近于第二值。

3.如权利要求1所述的角速度检测装置，其中，

包括一次温度调节部，所述一次温度调节部实施调节，以使被输入至所述加减运算部中的所述角速度信号的温度特性的一次分量、与被输入至所述加减运算部中的所述振动泄漏信号的温度特性的一次分量中的一方接近于另一方。

4.如权利要求1所述的角速度检测装置，其中，

包括一次温度补正部，所述一次温度补正部对通过所述加减运算部而被实施了加法运算或减法运算后的信号的、温度特性的一次分量进行补正。

5.如权利要求1至4中任一项所述的角速度检测装置，其中，

包括端子，所述端子将基于所述振动泄漏信号的信号向外部输出。

6.如权利要求1至5中任一项所述的角速度检测装置，其中，

包括故障判断部，所述故障判断部根据所述振动泄漏信号，对该角速度检测装置有无故障进行判断。

7.如权利要求1至6中任一项所述的角速度检测装置，其中，

所述加减运算部包括：

反相放大器，其对输入信号的极性进行反转；

开关电路，其选择是否旁通所述反相放大器；

可变增益放大器，其与所述反相放大器串联配置，并以能够设定为可变的增益而使输入信号放大或衰减，

所述加减运算部通过所述反相放大器以及所述开关电路来选择是否对所述振动泄漏信号的极性进行反转并加在所述角速度信号上，并且通过所述可变增益放大器来选择加在所述角速度信号上的所述振动泄漏信号的比率。

8.一种电子设备，其中，

包括权利要求1至7中任一项所述的角速度检测装置。