[发明专利]一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机。

背景技术

随着市场需求的快速发展，空芯杯电机的应用领域越来越广泛，而市场竟争激烈，工人成本不断上升，对企业的发展非常不利，在目前同行业中，空芯杯微电机定子的生产都是半自动及手工操作，生产效率较低，成本较高。而空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值又是必不可少的工序，鉴于此种状态，同行业中的许多厂家纷纷致力于如何提高空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值的自动化程度。

现有技术出现了一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，大大提高了换向器抛光及线圈测阻值的自动化程度。但是，该空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机结构复杂，致使造价成本较高；而且由于空芯杯电机转子轴比较小、线圈特别，在换向器抛光、线圈测阻值时容易出现转子轴弯曲、线圈变形等现象，从而经常产生不良品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，该一体机结构简单，可实现空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值的自动化进行，显著提高生产效率、降低成本及减少不良产品。

本发明是这样实现的，一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机，所述换向器和线圈固设在一起并放于运输模具上，所述一体机包括：机座及安装在所述机座上的进料机构、夹持机构、旋转机构、换向器抛光机构、线圈测阻值机构、出料机构、PLC控制机构，所述进料机构用于将所述换向器、线圈和运输模具输送至所述夹持机构，所述夹持机构将所述换向器、线圈和运输模具夹起并放置于所述旋转机构上，所述旋转机构先后将所述换向器、线圈和运输模具输送到所述换向器抛光机构和线圈测阻值机构处，由所述换向器抛光机构对所述换向器进行抛光处理，所述线圈测阻值机构用于测试所述线圈的阻值并将不良品挑出，所述出料机构将所述换向器、线圈和运输模具输出，所述PLC控制机构对上述各机构进行自动控制。

具体地，所述进料机构包括进料电机、进料传送带、进料传感器，所述换向器、线圈和运输模具设于所述进料传送带上，所述进料传送带套设于进料主轴上，所述进料主轴与所述进料电机的输出轴同轴连接，所述进料传感器设于所述进料传送带上。

具体地，所述夹持机构包括支架，所述支架上设有导轨、丝杆、步进电机，所述导轨上设有移动板，所述丝杆与所述步进电机的输出轴同轴连接，所述移动板上设有下压取料气缸和下压出料气缸，所述下压取料气缸与进料手指气缸连接，所述下压出料气缸与出料手指气缸连接。

具体地，所述旋转机构包括旋转定位台、转位电机、分度盘，所述旋转定位台设于所述机座上方，所述转位电机和分度盘设于所述机座下方，所述旋转定位台上均匀设有多个用于夹持所述运输模具的夹紧模具，所述旋转定位台与所述分度盘的中心主轴连接，所述分度盘由所述转位电机驱动旋转。

具体地，所述分度盘的中心轴上还设有转位传感器和传感器感应片。

具体地，所述换向器抛光机构包括导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固设有抛光带盘、抛光马达、抛光带工装、放带电机、收带电机，所述抛光带盘上饶设有抛光带，所述抛光带工装设于所述滑块前端，所述抛光带工装两侧设有对抛光带进行导向的导滑轮，所述滑块与设于所述机座上的气缸连接，所述抛光马达通过皮带与设于所述夹紧模具下方的强磁吸盘连接，所述强磁吸盘与所述夹紧模具吸附在一起。

具体地，所述线圈测阻值机构包括双轴气缸、测试针、旋转电机、电阻测试仪、摆缸、手指气缸，所述测试针安装在所述双轴气缸的顶端，所述电阻测试仪的输出线与所述测试针连接，所述旋转电机安装在所述机座下面，所述旋转电机与所述夹紧模具连接，所述摆缸位于所述双轴气缸一侧，所述手指气缸安装于所述摆缸下方。

具体地，所述出料机构包括出料电机、出料传送带、出料传感器，所述换向器、线圈和运输模具由所述夹持机构夹起放于所述出料传送带上，所述出料传送带套设于出料主轴上，所述出料主轴通与所述出料电机的输出轴同轴连接，所述出料传感器设于所述出料传送带上。

具体地，所述PLC控制机构包括PLC自动控制装置和人机界面，所述PLC自动控制装置位于所述机座下部，所述人机界面位于所述机座上部。