[发明专利]门式起重机的上纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种门式起重机的上纠偏装置。

背景技术

大跨度的门式起重机的刚性腿和柔性腿由于运行阻力和轮径的差异，造成 两侧支腿下的行走机构速度不一致，使门式起重机支腿两侧行走距离相差大， 通常要求门式起重机行进时，两侧支腿在轨道方向的位置差值小于跨度的千分 之三，超过这个差值，会对轨道产生严重的磨损、破坏，严重的会损伤门式起 重机的大梁，造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门式起重机的上纠偏装置，以防止两侧支腿在 轨道方向的位置差值过大。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种用于大型龙门吊大车运行机构的上纠偏装置，包括底座、拨叉支架、 拨叉、所述底座固定在大型龙门吊的主梁的底部，所述底座底部的中间位置固 定联接有拨叉支架，所述拨叉支架上左右向开放的通道，所述拨叉左右向穿越 所述拨叉支架上的内部空间，并由竖直设置的销轴水平地铰接在所述拨叉支架 上，所述底座下表面以销轴为中心左右对称地固定有开关安装架，所述

一种门式起重机的上纠偏装置，包括臂架、拨动销、拨叉、拨叉支架、拨 叉底座和限位开关，所述臂架的一端与起重机的柔性腿相连接，其另一端与所 述拨动销的下端固定连接，所述拨动销的上端设置在水平设置的拨叉的销孔内， 所述拨叉中间处焊接有拨叉支架，所述拨叉支架中间处的铜套内竖直设置有贯 穿拨叉上销轴孔的销轴，所述拨叉支架与焊接在主梁底部的拨叉底座固定连接， 所述拨叉底座两端的下表面均连接有底架，所述底架下表面的前、后部均固定 连接有限位开关，所述拨叉的两端设置在前、后限位开关的中间，所述拨叉的 端部设置有凸起，所述凸起前、后对称设置有与所述限位开关接触的斜边，所 述斜边与拨叉中心点的距离自靠近拨叉轴线的端点至另一端点依次减小。

本发明的有益效果为，通过增设上纠偏装置，能有效防止两侧支腿的位置 偏差过大，提高了安全性能，具有结构简单，易于实现的特点。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明门式起重机的上纠偏装置的结构示意图；

图2为本发明门式起重机的上纠偏装置的安装位置示意图；

图3为本发明门式起重机的上纠偏装置的仰视图。

图中：

1、臂架；2、拨动销；3、拨叉；4、拨叉支架；5、铜套；6、销轴；7、拨 叉底座；8、底架；9、限位开关；10、柔性腿；11、主梁；12、斜边。

具体实施方式

请参照图1、图2及图3所示，图1为本发明门式起重机的上纠偏装置的 结构示意图；图2为本发明门式起重机的上纠偏装置的安装位置示意图；图3 为本发明门式起重机的上纠偏装置的仰视图。

于本实施例中，一种门式起重机的上纠偏装置，包括臂架1、拨动销2、拨 叉3、拨叉支架4、拨叉底座7和限位开关9，所述臂架1的一端与起重机的柔 性腿10相连接，其另一端与所述拨动销2的下端固定连接，所述拨动销2的上 端设置在水平设置的拨叉3的销孔内，所述拨叉3中间处焊接有拨叉支架4， 所述拨叉支架4中间处的铜套5内竖直设置有贯穿拨叉3上销轴孔的销轴6， 所述拨叉支架4与焊接在主梁11底部的拨叉底座7固定连接，所述拨叉底座7 两端的下表面均连接有底架8，所述底架8下表面的前、后部均固定连接有限 位开关9，所述拨叉3的两端设置在前、后限位开关9的中间，所述拨叉3的 端部设置有凸起，所述凸起前、后对称设置有与所述限位开关9接触的斜边12， 所述斜边12与拨叉中心点的距离自靠近拨叉轴线的端点至另一端点依次减小。

本发明的工作原理为：当两侧支腿下的行走机构速度不一致时，两侧支腿 产生距离偏差，柔性腿10产生微小的转动，安装在柔性腿10上的臂架1随着 柔性腿10一起转动，臂架1带动与其相连接的拨动销2转动，拨动销2的转动 带动拨叉3转动，当拨叉3转动到规定角度时，拨叉3端部的斜边12靠近拨叉 3轴线的端点就会挤压限位开关9，限位开关9发出指令给整机PLC后，反映 到显示屏上，工作人员可据此进行适时纠偏，防止安全事故的发生。

通过增设上述纠偏装置，能有效防止两侧支腿的位置偏差过大，提高了安 全性能，具有结构简单，易于实现的特点。