[发明专利]车辆动作控制装置无效
| 申请号： | 201110272059.2 | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN102398579A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 松野浩二 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 动作 控制 装置 | ||
1.一种车辆动作控制装置，其具有：
前后驱动力分配控制单元，其对应于车辆的运动状态，控制前后轴间的接合扭矩；以及
制动力控制单元，其对应于车辆的驾驶状态而向设定的车轮施加制动力，
其特征在于，
由上述前后驱动力分配控制单元进行的上述前后轴间的接合，与由上述制动力控制单元进行的上述制动力的施加相比，延迟执行。
2.如权利要求1所述的车辆动作控制装置，其特征在于，
上述前后驱动力分配控制单元对上述前后轴间的接合扭矩进行延迟处理而进行计算。
3.如权利要求1所述的车辆动作控制装置，其特征在于，
上述前后驱动力控制单元对施加在上述车轮上的制动力进行提前处理而进行计算。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆动作控制装置，其特征在于，
上述前后驱动力分配控制单元计算出的上述前后轴间的接合扭矩、和上述制动力控制单元计算出的上述制动力，至少对应于车辆的驱动力而进行计算。
5.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆动作控制装置，其特征在于，
由上述制动力控制单元计算出的上述制动力，是根据转弯中驱动力随时间的变化和转向操纵变化而进行计算的。
6.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆动作控制装置，其特征在于，
被上述制动力控制单元施加上述制动力的车轮为转弯内轮。
7.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆动作控制装置，其特征在于，
由上述制动力控制单元计算出的上述制动力，是通过与时间相对应的衰减处理而进行计算的。
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