[发明专利]具有腰部锻炼功能的电动轮椅

权利要求书

1.一种具有腰部锻炼功能的电动轮椅，其特征在于，包括行走模块[1]、腰部运动模块[2]、连接板[3]、椅子框架[4]、椅背[5]、操作手柄[6]和踏板[7]，所述行走模块[1]位于电动轮椅的底部，该模块的上方设置腰部运动模块[2]，椅子框架[4]设置在腰部运动模块[2]的上方，并通过其上的连接板[3]与腰部运动模块[2]相连接，椅背[5]和踏板[7]分别固连于椅子框架[4]的后部和下部，椅子框架[4]的扶手处设置控制电动轮椅运动的操作手柄[6]。

2.根据权利要求1所述的具有腰部锻炼功能的电动轮椅，其特征在于，所述行走模块[1]包括箱体[10]、驱动电机及减速器[11]、支座[12]、齿轮[13]、盖板[14]、履带[15]、张紧轮系[16]、固定轮系[17]、传动齿轮[187]、驱动轮系[18]和行走轮系[19]；驱动电机及减速器[11]位于箱体[10]内且通过支座[12]固定安装在箱体[10]的底板上，驱动电机及减速器[11]的输出轴上设置齿轮[13]，该齿轮与履带驱动系统中的传动齿轮[187]相啮合，最终带动履带驱动系统运动，所述履带驱动系统位于箱体[10]两侧，该系统包括履带[15]、张紧轮系[16]、固定轮系[17]、驱动轮系[18]，其中履带[15]在驱动轮系[18]的带动下运动，固定轮系[17]将履带[15]压紧在地面上，张紧轮系[16]调节履带[15]的张紧程度，行走轮系[19]固定安装于箱体[10]的两侧，用来辅助电动轮椅的行走，盖板[14]设置在箱体[10]上并为腰部运动模块[2]提供安装位置。

3.根据权利要求2所述的具有腰部锻炼功能的电动轮椅，其特征在于，所述驱动轮系[18]包括驱动轮[180]、套筒[181]、转轴[182]、大螺母[183]、平键[184]、端盖[185]、轴承[186]、传动齿轮[187]、圆头平键[188]和小螺母[189]，传动齿轮[187]通过圆头平键[188]与转轴[182]相连接并带动转轴[182]旋转，该转轴的另一端通过平键[184]与驱动轮[180]相连接并带动驱动轮[180]旋转，该驱动轮[180]与履带[15]相啮合，轴承[186]套在转轴[182]中部并设置在箱体[10]的安装孔内，所述轴承[186]的数量为两个，套筒[181]也套在转轴[182]中部并位于两个轴承之间，起到顶住轴承内圈的作用；端盖[185]顶住靠近驱动轮一侧的轴承外圈并固定在箱体[10]上，小螺母[189]通过螺纹与转轴[182]连接，阻止齿轮[187]轴向移动，大螺母[181]通过螺纹与转轴[182]连接，阻止驱动轮[180]轴向移动。

4.根据权利要求2所述的具有腰部锻炼功能的电动轮椅，其特征在于，所述张紧轮系[16]包括第二转轴[160]、固定块[161]、轮子[162]、第二端盖[163]、固定螺钉[164]、销子[165]、第二套筒[166]和第二轴承[167]，轮子[162]通过第二轴承[167]套在第二转轴[160]上，该轮子的外圈与履带[15]的内表面相接触并由履带带动旋转，第二轴承[167]的外侧设置顶住其外圈并与轮子[162]固定的第二端盖[163]，第二套筒[166]套在第二转轴[160]上，该套筒位于第二轴承[167]和销子[165]之间，所述销子[165]从径向贯穿第二转轴[160]的一端，防止套筒与第二轴承[167]向外脱离，该第二转轴[160]的另一端穿过箱体[10]并由固定块[161]固定在箱体[10]上。