[发明专利]一种冷挤压模具的自动成型工艺及自动送料系统

说明书

技术领域

本发明涉及零件的冷挤压成型加工，尤其是涉及一种冷挤压模具的自动成型工艺以及相应的自动送料系统。

背景技术

在冲压模具成型时，一般有手动送料和自动送料之分，在现有的冲孔类模具中，由于其材料一般为整片的板材和卷材，因此比较容易实现自动送料。例如，一种在中国专利文献上公开的“冲孔机自动送料系统”，其授权公告号为CN 201483569U，授权公告日为2010年5月26日，该送料系统可替代人工手动作业，在节省劳动力的同时，还可提高工作效率、降低成本并提高工件冲孔的合格率。但对于原料通常为块料或棒料的冷挤压模具成型，至今仍然是采用手动送料的方式加工，一个操作员只能操控一台冲床，并且整个生产过程是非连续性的，不仅操作人员的劳动强度大，生产效率低，而且操作员容易因操作失误而受伤。

发明内容

本发明的目的在于解决冷挤压成型时因手动送料所造成的生产效率低、劳动强度大的问题，提供一种在冷挤压成型时可提高生产效率、减轻劳动强度的自动成型工艺。

本发明的另一个目的在于解决现有的冷挤压成型模具因缺少自动送料系统所造成的生产效率低、劳动强度大的问题，提供一种为冷挤压自动成型工艺配套的自动送料系统，以提高生产效率，并减轻劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种冷挤压模具的自动成型工艺，包括如下步骤：

a. 用自动排序装置对坯料排序，排好序的坯料沿着向下倾斜的滑道自动落入滑道下端的集料器内；

b. 可自动控制开闭的坯料夹将坯料夹紧；

c. 送料气缸推动坯料夹前行，使坯料位于下模的模腔上方；

d. 坯料夹松开，坯料落入模腔内；

e. 送料气缸拉动坯料夹后退复位，同时上模下行，对坯料挤压成型；

f. 上模上行复位，顶出机构将挤压成型的工件顶出；

g. 吹料机构用压缩空气将工件吹入设于下模旁的工件收集桶内。

为了实现自动成型，本发明首先通过自动排序装置将坯料排列整齐，然后利用坯料的自重沿着倾斜的滑道下落，既节省了大量的人工，同时具有节能的效果，并且有利于确保集料器内始终有坯料存在，可简化坯料的传输结构。此外，挤压成型的工件利用压缩空气将其吹进工件收集桶内，不仅结构简单，便于布置，而且动作可靠，所需时间短，有利于提高成型的效率。

作为优选，所有步骤由编码器式电子凸轮控制器自动控制。编码器可安装在冲床的曲轴上，并通过控制器的面板设定坯料夹、送料气缸、吹料机构等动作时间，从而可确保与冲床的动作完全同步，避免因冲床的转速变化而导致动作的不同步，保证了整个成型工序的正常运转。

作为优选，所述自动排序装置采用离心式旋转排序机，从而有利于排好序的坯料进入滑道，确保坯料排序和输送的可靠衔接。

一种冷挤压模具的自动送料系统，包括坯料自动排序装置、坯料推送装置、吹料机构以及控制器，所述坯料自动排序装置的出料口与一个向下倾斜的滑道相连接，滑道的下端设有集料器；所述坯料推送装置包括水平的送料轨道以及滑动地设于送料轨道上的滑动座，滑动座一端与一送料气缸的活塞杆相连接，滑动座上设有可自动控制开闭的坯料夹，滑动座具有一个等待位置和一个送料位置，当滑动座位于等待位置时，所述坯料夹的夹子位于集料器下部的送料口处以便夹紧坯料；当滑动座位于送料位置时，所述坯料夹的夹子夹紧坯料并位于冷挤压模具中下模的模腔上方；所述吹料机构包括设于下模旁侧的压缩空气喷嘴以及一个工件收集桶。

本发明的自动送料系统由控制器自动控制，通过自动排序装置对坯料先行排序，然后利用坯料的自重使其沿滑道自动下滑到集料器内，由于采用向下倾斜的滑道结构，既简化了坯料输送装置的结构，且无需提供动力，尤其是，滑道上的坯料可始终位于集料器一侧，因而当自动排序装置的出料节奏与成型的节奏不一致时，仍可确保集料器内坯料的不间断供应，避免了一般的皮带传输等动力传输结构可能出现的坯料间断供应的问题。而成型后的工件通过喷嘴喷出的压缩空气吹入工件收集桶内，与常见的机械手等抓取机构相比，其结构简单，占用空间小，在冲床上便于布置。

作为优选，所述滑道的宽度与坯料的大小相适配，使滑道上的坯料呈线性排列。从而可确保坯料在滑道上的有序排列，并避免滑道内的坯料在进入集料器时因相互挤压而出现堵塞。