[发明专利]一种基于DSP的全数字交流伺服驱动系统

权利要求书

1.一种基于DSP的全数字交流伺服驱动系统，其特征在于，包括三相整流器、软起动电路、IPM逆变器、伺服电机、门极驱动电路、故障检测电路、开关电源、数字信号处理器、单片机、RS232串行口、键盘显示、I/O控制、脉冲量接口、模拟量接口、光电编码器、霍尔元件；三相电源经过三相整流器整流后经过软起动电路分流为直流和母线后通过IPM逆变器后与霍尔元件相连接，再连接到伺服电机输入端上，霍尔元件一端连接到数字信号处理器，伺服电机通过光电编码器连接到数字信号处理器，RS232串行口、键盘显示分别与单片机双向连接，单片机与数字信号处理器双向连接，I/O控制、脉冲量接口、模拟量接口分别连接到数字信号处理器，数字信号处理器的输出端与门极驱动电路的输入端连接，门极驱动电路的输出端与IPM逆变器的输入端连接，两相直流电源通过开关电源与故障检测电路的输入端连接，故障检测电路的输出端与数字信号处理器的输出端连接。