[发明专利]检测装置、检测方法、程序以及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及检测装置、检测方法、程序以及电子设备，并且具体地，涉及适当地用于检测例如图像上的人手的形状的检测装置、检测方法、程序以及电子设备。

背景技术

存在一种皮肤检测技术，其检测其中将诸如脸或手的皮肤暴露在通过拍摄人的图像所获得的图像上的区域(在下文中，被称为皮肤区域)(例如，参考Electric Engineering C(proposal of skin detecting method using near infrared multi-bandwidth)，written by Suzuki Yasuhiro，Japan，2007，Vol.127，No.4)。

在该皮肤检测技术中，获得了第一图像和第二图像，其中，第一图像获取用从LED(发光二极管)输出的波长λ1的光照射的对象(人)的图像，并且第二图像获取用从LED输出的不同于波长λ1的波长λ2的光照射的对象的图像。然后，检测一区域作为皮肤区域，在该区域中，第一图像和第二图像的像素值(像素的亮度值或者256个灰度级亮度值)之间的差大于预定阈值。

此外，根据人皮肤的反射特性确定波长λ1和λ2。也就是说，照射至人皮肤的波长λ1和λ2的光的反射率彼此不同，并且照射至除人皮肤以外的部分(例如，衣服等)的波长λ1和λ2的光的反射率几乎相同。具体地，例如，波长λ1被设定为870nm，并且波长λ2被设定为950nm。

发明内容

顺便提及，除了用LED的波长λ1和λ2的光照射对象以外，也能用诸如太阳或荧光灯的外部光源的光来照射对象。

然后，例如，当外部光源的光量相比较而言大于LED的光量时，例如，如在用日光照射对象的情况中那样，像素值由于外部光源的光而引起过度曝光(overexposure)，并且与关于对象的波长λ1和波长λ2的光的反射率之间的差相对应的第一图像和第二图像的像素值之间的差变为较小的值(几乎为0)，使得可能不能以高精度检测皮肤区域。

因此，为了以高精度检测皮肤区域，减少(去除)外部光源的光的影响使得可以以高精度检测皮肤区域是优选的。

因此，期望通过减少外部光源的光的影响来以高精度检测皮肤区域。

本发明的实施方式致力于一种检测表示对象的皮肤部分的皮肤区域的检测装置，该检测装置包括：第一照射部，使对象被第一波长的光照射；第二照射部，使对象被关于第一波长而具有长波长的第二波长的光照射；拍摄图像创建部，基于当用第一波长的光照射对象时从对象反射的光来创建第一图像，基于当用第二波长的光照射对象时从对象反射的光来创建第二图像，并且基于当不用第一波长和第二波长的任一光照射对象时从对象反射的光来创建外部光图像；以及检测部，根据第一值或第二值来检测皮肤区域，第一值表示第一图像的像素值和外部光图像的像素值之间的差值与第二图像的像素值和外部光图像的像素值之间的差的比，第二值是用从第一图像的像素值减去外部光图像的像素值和从第二图像的像素值减去外部光图像的像素值所获得的差的至少一个将第一图像的像素值和第二图像的像素值之间的差标准化来获得的。

该拍摄图像创建部可以提前接收从对象反射的光一预定曝光时间，以使外部光图像上的皮肤区域的像素值的最大值变得小于预定值。

拍摄图像创建部可以提前在一预定曝光时间内接收从对象反射的光，以使外部光图像上的皮肤区域的像素值的最大值变得小于预定值，该预定值是通过从所获得的作为像素值的最大值中减去基于第一波长和第二波长的光量的预定值所得到的。

该检测装置还可以包括：判定部，判定皮肤区域的像素值的最大值是否小于预定值，该皮肤区域是由检测部所检测的、作为由拍摄图像创建部所创建的外部光图像上的区域；以及设定部，当确定最大像素值不小于预定值时，将拍摄图像创建部的曝光时间设定为较短的曝光时间。

第一照射部可以以等于或大于预先确定为检测皮肤区域最小必需的累积光量的最小累积光量的累积光量照射第一波长的光，并且第二照射部可以以等于或大于最小累积光量的光量照射第二波长的光。

该检测装置还可以包括照射控制部，通过使对应于照射时间的额定电流流向第一照射部和第二照射部的方式来操作第一照射部和第二照射部。

该检测装置还可以包括：限制部，限制可见光被输入至拍摄图像创建部，其中，第一照射部照射作为近红外光区域的波长的第一波长的光，其中，第二照射部照射作为近红外光区域的波长的第二波长的光，并且其中，拍摄图像创建部通过限制部接收从对象反射的光。