[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 201110272510.0 | 申请日： | 2011-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102350631A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李引魁;王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/12 | 分类号： | B23P19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于：包括控制装置、多轴机械手、电动螺丝批、螺钉位置检测装置，所述控制装置与多轴机械手、电动螺丝批、螺钉位置检测装置通过串口或总线方式通讯连接，所述电动螺丝批与多轴机械手机械固定连接。
2.如权利要求1所述打螺钉机器人，其特征在于：所述控制装置包括信息处理模块、纠偏控制模块和信息输出模块。
3.如权利要求1所述打螺钉机器人，其特征在于：所述控制装置与多轴机械手、电动螺丝批、螺钉位置检测装置通过串口或总线方式通讯连接，所述串口通讯为RS232或RS485或RS422接口通讯方式，所述总线通讯方式为CAN总线或Ethernet总线或Profibus总线或Powerlink总线通讯方式。
4.如权利要求1所述打螺钉机器人，其特征在于：所述多轴机械手由伺服电机驱动。
5.如权利要求1所述打螺钉机器人，其特征在于：所述螺丝批包括螺刀和与螺钉相匹配的螺刀头。
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