[发明专利]整体式微型电液执行器

说明书

技术领域

本发明涉及液压机械设备技术领域液压控制的举升及启闭机构，尤其是用于升降路障的一种整体式微型电液执行器。 

背景技术

液压控制的举升及启闭机构广泛应用于各种机械设备，例如：液压升降路障、翼型开启的车箱、仓储转运车、轻型堆码机等。通常机械设备中配套的举升及启闭机构均由电器控制、液压控制部分与机械执行机构组成，且液压控制部分多为外置式液压驱动站，液压驱动站与机械执行机构之间需敷设长距离的液压管线连接，导致机械设备体积庞大、结构松散、稳定性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种整体式微型电液执行器，它将控制电路及控制油路设置在集成阀块内，将液压驱动站与机械执行机构组合为一个整体，具有体积小、结构紧凑、稳定性好及使用方便的特点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种整体式微型电液执行器，其特点包括主油箱、副油箱、电机、液压泵、集成阀块及液压油缸，主油箱及副油箱为筒体状，集成阀块为柱体状，集成阀块内设有控制油路；所述主油箱、集成阀块及副油箱依次连接构成一柱体；液压泵连接集成阀块油路并设于集成阀块下方；液压泵主轴与电机输出轴连接；副油箱套装于液压泵及电机之外并与集成阀块连接；所述液压油缸设于集成阀块之上并连接集成阀块油路；主油箱套装于液压油缸之外并与集成阀块连接；所述集成阀块内设有第一油路及第二油路，第一油路上设有第一液控单向阀，第二油路上设有第二液控单向阀，第一油路与第二液控单向阀之间设有第一控制旁路，第二油路与第一液控单向阀之间设有第二控制旁路，第一油路连接有第一先导式溢流阀，第二油路连接有第二先导式溢流阀；所述的主油箱的顶部设有上盖，上盖上设有活塞杆孔；所述的副油箱的底部设有底盖；所述的主油箱与副油箱之间设有连通的油路；电机上连接有电气控制盒，电气控制盒连接有控制开关。

本发明将控制电路及控制油路设置在集成阀块内，将液压驱动站与机械执行机构组合为一个整体，具有体积小、结构紧凑、稳定性好及使用方便的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制油路结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2，本发明包括主油箱1、副油箱2、电机3、液压泵4、集成阀块5及液压油缸6，所述主油箱1、副油箱2均为筒体状，所述电机3为油浸电机，液压泵4为双向泵，集成阀块5为柱体状，其内设有控制油路；所述主油箱1、集成阀块5及副油箱2依次连接构成一柱体；所述液压泵4的主轴与电机3的输出轴连接，液压泵4及电机3设于集成阀块5的下面，且液压泵4与集成阀块5的主油路连接，副油箱2套装在液压泵4及电机3的外侧与集成阀块5的下面连接，所述液压油缸6设于集成阀块5上面并与集成阀块5的主油路连接，主油箱1套装在液压油缸6的外侧与集成阀块5上面连接；所述集成阀块5内设有第一油路54、第二油路52、第一液控单向阀53、第二液控单向阀55、第一先导式溢流阀51、第二先导式溢流阀57、第一控制旁路59及第二控制旁路58，所述第一油路54中设有第一液控单向阀53，第二油路52中设有第二液控单向阀55，第一油路54与第二液控单向阀55之间设有第一控制旁路59，第二油路52与第一液控单向阀53之间设有第二控制旁路58，第一先导式溢流阀51与第一油路54连接，第二先导式溢流阀57与第二油路52连接；所述的主油箱1的顶部设有上盖11，上盖11上设有活塞杆孔12；所述的副油箱2的底部设有底盖21；所述的主油箱1与副油箱2之间经油路连通；电机3连接有电气控制盒7，电气控制盒7连接有控制开关8。

实施例

将本发明用作液压升降路障（参阅图1），其工作过程如下：启动控制开关8，电机3驱动液压泵4正向工作，压力油通过集成阀块5进入液压油缸6的无杆腔，同时，回油从液压油缸6的有杆腔流出，通过集成阀块5回到主油箱1，活塞杆从上盖11的活塞杆孔12伸出，完成活塞杆伸出；反之，电机3反转，驱动液压泵4反向工作，压力油通过集成阀块5进入液压油缸6的有杆腔，同时，回油从液压油缸6的无杆腔流出，通过集成阀块5回到主油箱1，完成活塞杆缩回。

由于主油箱1与副油箱2之间经油路连通，由液压油缸6回到主油箱1的液压油自动回到副油箱2内供油泵循环使用。

本发明用作液压升降路障时，副油箱2的底部设置的底盖21可为与地基连接的基座。

本发明采用的电机3为双向转动的油浸电机，由于电机3浸在副油箱2内，液压油在供液压油缸6工作的同时，对电机3实施冷却工作。