[发明专利]电液线速度伺服系统无效

专利信息
申请号: 201110272833.X 申请日: 2011-09-15
公开(公告)号: CN102360177A 公开(公告)日: 2012-02-22
发明(设计)人: 曾文火;朱鹏程 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 楼高潮
地址: 212003*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 线速度 伺服系统
【权利要求书】:

1.一种电液线速度伺服系统,其特征是:该伺服系统由线速度指令信号发生器、 伺服控制器、功率放大器、伺服对象、线速度检测传感器和液压源组成;其中所述伺服 控制器由比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、减法器和反馈系数Kf乘法器组成, 所述比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器和减法器按顺序连接,比较器还分别与线 速度指令信号发生器和线速度检测传感器连接,减法器通过反馈系数Kf乘法器与线速 度检测传感器连接,减法器还与功率放大器连接;所述伺服对象由电液伺服阀、液压缸 和机械负载组成,所述电液伺服阀、液压缸和机械负载按顺序连接,电液伺服阀还与功 率放大器连接,机械负载还与线速度检测传感器连接,电液伺服阀和液压缸还分别与液 压源连接。

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