[发明专利]一种惯导系统的质心配平装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于质心配平装置及其方法，具体涉及一种惯导系统的质心配平装置及方法。

背景技术

惯导系统的精度越来越高，对系统质心与减振中心的重合度要求也越来越高，如果系统质心与减振中心的不重合度较大，必然降低系统的精度。

现有技术中常用的方法是利用三维模型估算，但三维模型很难精确反映实际系统的质量及质量分布情况，常会出现实际系统与模型估算的差距较大，影响系统精度的问题，但设计人员又没办法弄清楚与减振中心相比质心到底偏在那个方向，偏离多少。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种能够准确估算系统质心的装置及其方法。

本发明是这样实现的：一种惯导系统质心配平装置，其中，包括底板、左支撑板、右支撑板、托架组件、四组深沟球轴承组成。左支撑板与右支撑板通过螺钉固定在底板上，左支撑板和右支撑板的顶端开有凹槽，该凹槽的形状和深度与深沟球轴承的形状和尺寸对应。托架组件每个侧面均安装深沟球轴承，通过深沟球轴承将托架组件安装在左支撑板和右支撑板顶端的凹槽内。

如上所述的一种惯导系统质心配平装置，其中，所述的左支撑板在底板上的位置可以调节。

如上所述的一种惯导系统质心配平装置，其中，托架组件包括中空的长方形框架，该框架为托架，托架的四个外侧面，每个侧面均安装深沟球轴承，并且在相对的侧面上深沟球轴承的安装位置与左支撑板和右支撑板凹槽的位置对应。在托架内侧壁内固定连接于托架形状相对应的转接板，转接板通过螺钉固定在托架上，并且安装完成后转接板在托架内形成平台，该平台用来安装惯导系统。

如上所述的一种惯导系统质心配平装置，其中，该惯导系统质心配平装置还包括一系列质量相同或不相同的配重块。

一种惯导系统质心配平方法，其中，包括下述步骤

步骤一：将惯导系统安装在转接板上

将需要进行质心测量的惯导系统安装在转接板上；

步骤二：增加配重块

在上翘的一侧增加配重块，增加配重块的数量，以质心配平装置再次达到平衡为准。

步骤三：将托架旋转90度，并再次增加配重块

将增加好配重块的托架旋转90度放置，旋转90度后，在新的方向上，增加所需重量的配重块，以质心配平装置再次达到平衡为准。

如上所述的一种惯导系统质心配平方法，其中，在步骤三之后再增加步骤四：将配重块的重量换算到惯导系统中

当在两个方向上都平衡后，连同增加的配重块在内惯导系统的质心达到平衡将增加的配重块的重量换算到惯导系统中，以达到惯导系统质心平衡的目的。

本发明的效果是：首先利用质心配平装置通过增加配重的方法配平惯导系统，然后，利用力矩平衡的原理，将配重的质量转加或减少到惯导系统的选定位置，以达到惯导系统质心与减振中心重合的目的。

附图说明

图1是本发明提供的惯导系统质心配平装置的结构示意图；

图2是将托架组件旋转90度后的结构示意图；

图3是安装了惯导系统后的惯导系统质心配平装置的结构示意图；

图4是增加或减少配重的点在轴线上的处理方式结构示意图；

图5是增加或减少配重的点在通过轴线的垂直平面内的处理方式结构示意图。

图中：1.底板、2.左支撑板、3.右支撑板、4.托架组件、5.托架、6.转接板、7.深沟球轴承、8.惯导系统、9.配重块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1和附图2所示一种惯导系统质心配平装置包括：底板1、左支撑板2、右支撑板3、托架组件4，托架组件4由托架5、转接板6、四组深沟球轴承7组成。左支撑板2与右支撑板3通过螺钉固定在底板1上，左支撑板2和右支撑板3的顶端开有凹槽，该凹槽的形状和深度与深沟球轴承7的形状和尺寸对应。左支撑板2在底板1上的位置可以调节(当然也可以改为右支撑板3的位置可以调节)，用来支撑托架组件4不同长度的两个方向。

托架组件4包括中空的长方形框架，该框架为托架5，托架5的四个外侧面，每个侧面均安装深沟球轴承7，并且在相对的侧面上深沟球轴承7的安装位置与左支撑板2和右支撑板3凹槽的位置对应。在托架5内侧壁内固定连接于托架5形状相对应的转接板6，转接板6通过螺钉固定在托架5上，并且安装完成后转接板6在托架5内形成平台，该平台用来安装惯导系统。