[发明专利]对翼式无避让立体车库

权利要求书

1.一种对翼式无避让立体车库，其特征是：包括支架立柱（11）及其外围由支架（1）及支架横梁（12）构建的立体框架；其中，支架立柱（11）的两侧对称各设有至少一个由立体框架上的载车板支座支撑的载车板（2），两个对称于支架立柱（11）的载车板（2）构成一个对翼式载车层；其中

在支架立柱（11）上设置有沿支架立柱（11）上下移动的升降机构，升降机构的升降平台（310）上设置有控制载车板（2）与升降机构连接或脱离的卡接机构；

所述卡接机构还与控制载车板（2）在升降平台（310）上水平旋转的水平旋转机构连接为一体，且卡接机构随水平旋转机构在升降平台（310）上水平旋转；

所述水平旋转机构设置在控制载车板（2）沿升降平台（310）上的纵向导轨纵向移动的纵向移动机构上，且水平旋转机构与卡接机构一体在纵向移动机构上沿升降平台（310）上的纵向导轨纵向移动；

所述纵向移动机构设置在控制载车板（2）沿支架立柱（11）上下移动的升降机构上，且水平旋转机构与卡接机构和纵向移动机构一体在升降机构上沿支架立柱（11）上下移动；

所述卡接机构、水平旋转机构、纵向移动机构和升降机构构成无避让存取机构（3），该无避让存取机构（3）在控制柜中的PLC控制下完成以下无避让动作：

升降机构举升至选定的载车层，由卡接机构与载车板（2）连接，由纵向移动机构带动卡接机构及载车板（2）向纵向导轨的前端移动，再由水平旋转机构带动卡接机构及载车板（2）水平与立体框架无干涉旋转90°，升降机构下降至地面；载车板（2）再次上升时首先由升降机构举升至选定的载车层，由水平旋转机构带动卡接机构及载车板（2）反向水平与立体框架无干涉旋转90°，再由纵向移动机构反向带动卡接机构及载车板（2）向纵向导轨的后端移动。

2.根据权利要求1所述的对翼式无避让立体车库，其特征是：所述升降机构包括设置在支架立柱（11）中的升降导向槽（318），与升降导向槽（318）配合的升降导向轮（317），升降导向轮（317）轴通过连接件与升降平台（310）的一端连接，升降平台（310）底部与升降动力机构连接。

3.根据权利要求2所述的对翼式无避让立体车库，其特征是：所述升降动力机构包括升降平台底座（311）,一端连接在升降平台底座（311）上的升降驱动液压缸（312），升降驱动液压缸（312）的另外一端连接有剪叉式举升机构（313），该剪叉式举升机构（313）是通过将偶数根连杆两两交叉铰接而成，在剪叉式举升机构（313）底部两端点中的一个端点上设置有剪叉下滚轮（315），另外一个端点铰接在升降平台底座（311）上；剪叉式举升机构（313）顶部两端点设置有升降平台支撑滚轮（314）；升降平台支撑滚轮（314）随剪叉式举升机构（313）的收叠在所述升降平台（310）的底部上滚动，同时控制升降平台（310）沿支架立柱（11）上下移动。

4.根据权利要求1所述的对翼式无避让立体车库，其特征是：所述纵向移动机构包括固定在升降平台（310）上的纵向驱动电机（321），设置在升降平台（310）的升降平台台面（316）上的纵向导轨（323），与纵向导轨（323）配合的小车滚轮（325），与小车滚轮（325）转轴固定的小车车体（324），小车滚轮（325）与小车车体（324）构成的纵向移动小车（320）通过纵向驱动链条（322）与纵向驱动电机（321）连接，使得纵向移动机构在所述升降机构的升降平台（310）上沿纵向导轨（323）纵向移动。

5.根据权利要求1所述的对翼式无避让立体车库，其特征是：所述水平回转机构为带驱动的水平旋转支座（330），该带驱动的水平旋转支座（330）固定在纵向移动机构上，使得与带驱动的水平旋转支座（330）一体的卡接机构在升降平台（310）上水平旋转。

6.根据权利要求5所述的对翼式无避让立体车库，其特征是：所述带驱动的水平旋转支座（330）是通过纵向移动小车（320）的小车车体（324）与纵向移动机构连接为一体。